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I2C：串口通信，同步，半双工，双线（数据线SDA+时钟线SCL），最大距离1米到几米

SPI（串行外设接口）：串口通信，同步，全双工，四线（三条数据线+时钟线），最大距离一般是数米，

UART（通用异步收发器）：串口通信，异步，全双工，三线（RX TX GND）

CAN：串口通信协议，异步，半双工，差分双线（CAN_Hight, CAN_Low），最大距离40米

RS485：差分信号传输，异步传输，差分双线，最大距离可到1200米

RS232：串口通信协议，异步传输，单端双线，最大距离50米，标准15米

• IIC（互联集成电路）：

  • 一种同步的多主机、多从机、分组交换的单端串行通信总线。常用于低速设备之间的通信，如传感器、存储器或微控制器，具有较低的引脚数量，适用于短距离通信。

• SPI（串行外设接口）：

  • 一种同步串行通信协议，广泛用于微控制器与外设之间的短距离通信。它传输速度较快，通常用于与传感器、显示器、SD卡等外设连接，需要主从结构。

• USB（通用串行总线）：

  • 一种用于计算机与外部设备之间的数据传输和供电标准。USB支持热插拔和即插即用，常用于连接键盘、鼠标、存储设备等。

• CAN（控制器局域网络）：

  • 一种用于高可靠性、实时通信的总线协议，适合在嘈杂的环境中使用。它广泛应用于汽车、工业自动化和嵌入式控制系统中，用于设备之间的通信。

• DMA（直接存储器访问）：

  • 一种允许外设或内存映射设备在不涉及CPU的情况下直接进行数据传输到内存或从内存传输数据的功能，从而加快数据传输速度并减少CPU负担。通常用于高速数据传输系统。

• Modbus：

  • 一种广泛应用于工业自动化系统的通信协议，通常用于控制和监控设备，如传感器、执行器和PLC。它可以通过多种物理层（如RS485和TCP/IP）实现，常见于工控设备之间的通信。