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思路：BFS+二分

这道题和洛谷上的那个“汽车拉力赛”那道题很相似，但是这道题相较于洛谷那个来说会简单一些。

这里作者一开始写的时候思路堵在了怎么在BFS中用二分，先入为主的以为需要先写出来搜索函数然后再去处理二分的事，但是这里是先二分找数，然后再搜索才是对的。所以先入为主之后就没有做出来。

注意：需要注意数据范围，另外，每一次更新mid数值的时候，我们上一次已经搜索过的数组，队列等存储单元都需要清空，不然的话会影响后面的输出结果。还有，二分注意用哪一个模板，选择也是很重要的。这里主要是求最小值，所以是(left+right)/2而不是(left+right+1)/2，还有就是while中不要left<=right，你用范围的二分查找会造成死循环，但是用于基本的找数是可以的。

class Solution {
public:int minimumEffortPath(vector<vector<int>>& heights) {int dx[4]={1,-1,0,0};int dy[4]={0,0,1,-1};int left=0;int right=1000000;while(left<right){queue<pair<int,int>>q;q.push({0,0});vector<vector<bool>>st(heights.size(),vector<bool>(heights[0].size(),false));st[0][0]=true;int mid=(left+right)/2;while(!q.empty()){auto tmp=q.front();q.pop();for(int i=0;i<4;i++){int a=dx[i]+tmp.first;int b=dy[i]+tmp.second;if(a>=heights.size()||a<0||b<0||b>=heights[0].size())continue;if(st[a][b])continue;if(abs(heights[a][b]-heights[tmp.first][tmp.second])>mid)continue;q.push({a,b});st[a][b]=true;}}if(st[heights.size()-1][heights[0].size()-1]){right=mid;}else{left=mid+1;}}return right;}
};