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文章目录
- ⛳️ 粉丝福利活动
- 前言
- 步骤一：安装Apollo
- 步骤二：获取离线数据包
- 步骤三：启动Dreamview
- 步骤四：播放和分析数据包
- 步骤五、在Dreamview中分析数据
- 结语
前言
动驾驶技术正以前所未有的速度发展，而百度Apollo作为自动驾驶领域的先驱之一，为开发者提供了一套全面的工具和框架。本文将介绍如何通过百度Apollo的Dreamview工具，结合播放和分析离线数据包，快速入门自动驾驶开发的第一步。
步骤一：安装Apollo
首先，确保你已成功安装了百度Apollo。可以在官方文档中找到详细的安装指南。安装完成后，确保所有依赖项和环境都已正确配置。
🔥 注：具体安装教程官网有详细教程哦！
- 官网链接：https://apollo.baidu.com
步骤二：获取离线数据包
进入 Apollo Docker 环境
#输入以下命令进入 Apollo
cd /apollo
继续输入以下命令进入 Apollo Docker 环境：
./apollo.sh
如果您的终端如下面所示，说明您成功进入了 Apollo 的运行容器：
[user@in-runtime-docker:/apollo]$
image.png
启动 DreamView
在同一个终端，输入以下命令，启动 Apollo 的 DreamView 程序。
bash scripts/bootstrap.sh
下载 Apollo 的演示包
Record 是 Apollo 记录数据的一种数据格式,以 .record 为后缀的文件就是我们说的 record 数据包。
- 在命令行中，输入下面的命令，下载 record 数据包。您可以直接用鼠标选择：
wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record
播放 Apollo 的演示包
cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop
选项 --loop 用于设置循环回放模式。
使用 DreamView 查看数据包
在浏览器中输入 http://localhost:8888，访问 Apollo DreamView：
dv_trajectory.png
如果一切正常，可以看到一辆汽车在 DreamView 里移动。
步骤三：启动Dreamview
Dreamview是Apollo的可视化工具，可以用于模拟、可视化和分析自动驾驶系统的运行情况。通过以下命令启动Dreamview：
./scripts/bootstrap.sh
./scripts/dreamview.sh
等待Dreamview启动完成，并确保浏览器中能够访问Dreamview的Web界面。
步骤四：播放和分析数据包
成功导入数据包后，你可以点击“Start Playback”按钮开始播放离线数据。Dreamview将模拟自动驾驶系统的运行，并在地图上显示车辆轨迹、传感器数据等信息。
使用以下命令播放离线数据包：
./bazel-bin/modules/tools/playback/play
确保你已将数据包的路径传递给播放器。Dreamview将开始模拟播放传感器数据。
步骤五、在Dreamview中分析数据
现在，回到Dreamview的控制面板，你将看到模拟的车辆在地图上移动。利用Dreamview的分析工具，你可以查看传感器数据、车辆轨迹、感知模块的输出等。
结语
通过Dreamview提供的各种工具和界面，你可以深入分析离线数据，包括车辆行为、传感器反馈、路径规划等方面的信息。
通过以上五个简单步骤，你已经成功使用Dreamview播放并分析了离线数据包。这是进入百度Apollo自动驾驶开发的第一步，为后续的开发和调试奠定了基础。在接下来的学习过程中，你将有机会深入了解更多自动驾驶技术，并逐步应用到实际项目中。祝你在自动驾驶领域取得成功！