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news 2025/7/31 4:59:33

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- openpnp - 设备开机后, 吸嘴校验失败的解决方法
- 概述
- 重新校验吸嘴
- END

openpnp - 设备开机后, 吸嘴校验失败的解决方法

概述

设备开机后, 默认会校验吸嘴座上已经安装的2个吸嘴.
如果开机校验吸嘴失败, 就需要用向导重新校验失败的吸嘴.
具体是哪个吸嘴校验失败, 可以看报错信息框弹出时, 底部相机上具体是那个吸嘴.

重新校验吸嘴

假设是NT2校验失败.

在这里插入图片描述
去掉后的效果.

点击应用, 保存设置. 此时, NT2吸嘴就处于未矫正过的状态.
用向导查找问题, 能看到吸嘴NT2需要矫正的问题.

如果要矫正的是一个已经定义未安装的吸嘴, 就点击载入吸嘴. 这时会走到手工换刀区, 手工安装吸嘴后, 点击屏幕上的提示框的确认按钮, 就完成了吸嘴的安装.

我这里是吸嘴已经安装到了吸嘴座, 只是校验不过. 就不用点击装载吸嘴的按钮.

现在点击使吸嘴和底部相机居中的按钮.
在这里插入图片描述

调整绿框大小, 套住吸嘴的内径(必须是内径), 如果不确定该填多少内径数值, 可以用自动侦测按钮, 尝试找一下合适的绿圈内径值.
自动侦测有时会套到其他园型上, 那就不用他了.
这个绿圈, 最好能大些, 大的值为2~4, 我这里选2.
点击接受,开始自动矫正. 如果自动矫正失败, 尝试将绿圈再搞大一些. 以2为增量步长
在这里插入图片描述
直到问题(吸嘴矫正)解决.

再查找问题, 如果没有需要校验吸嘴的问题列表了, 就可以开机归零试一下, 是否矫正玩后, 开机吸嘴可以自动校验通过.

END

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