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简单介绍环境：
vscode 、centos、 gcc、g++、makefile
简单来说就是，写好项目然后再自己写makefile脚本实现编译。所以看这篇博客的用户需要了解gcc编译的一些常用命令以及makefile语法。在网上看了很多教程，以及官网也看了很多次，最后自己一点多一点摸索，有的些许收获。
首先要配置编译的文件tasks.json文件、调试的launch.json文件。刚开始看很抗拒，但看久了，也就自然而然的接受了。这么说吧，这两个文件很个性，所以没有经验的去用它做复杂一点的编译和调试会吃不少苦。个性，是应为，如果是编译一个项目的话，你可以试试手动输命令调试，其中涉及动态链接库（动态链接库也是容易出一堆问题），编译成功之后，去调试，对调试也理解更深了，没有可执行文件是无法调试的，简单点来说，调试就是跑你编译成功的可执行文件，毕竟机器跑很快的，所以需要设置断点，让它按照你想要的逻辑去跑，但是要注意在多线程环境下，可能程序没有按照你想的顺序跑，可能一下子跑下又跑上(可能应该一直往下跑的）。

{"version": "2.0.0","tasks": [{"label": "Build C++ project","type": "shell","group": "build","command": "make"		//这相当于跑编译命令  如果手动编译就像 g++ xxx -0 xxx然后设置参数啥的 还经常会碰见cwd意思是确定当前的环境，比如多你的命令是在哪个目录上跑的啊        },{"label": "Build & run C++ project",//这是编译然后运行"type": "shell","group": {"kind": "test","isDefault": true},"command": "make","args": ["run"]},]
}

{"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "C++ Debug (gdb)","type": "cppdbg","request": "launch","program": "${workspaceFolder}/dronline","preLaunchTask": "Build C++ project","args": [],"stopAtEntry": false,"cwd": "${workspaceFolder}",			//上面介绍过了"environment": [],"externalConsole": false,				//这是打开新的终端"MIMode": "gdb",						//调试模式？"miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",		//这是启动gdb的路径"setupCommands": [{"description": "Enable pretty-printing for gdb","text": "-enable-pretty-printing","ignoreFailures": true}]}]

可以看这个参考链接

vs是懒人模式，但有很多地方也很头疼，主要在导库，设置模式，这块。你要确定目录，然后才是放库。说简单点就是，比如 /usr/lib/libsort.so
你要添加这个库，你需要先把/usr/lib给添加上，然后再添加libsort.so，
手敲就是这样

g++ hello.cpp -L/usr/lib -lsort -o hello

大概就这么多了。
祝好