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本文框架
- 前言
- 1.WdgMConfigSet 配置
- 2. 新建监控实体(SE)
- 2.1 新建检测点(Checkpoint)
- 2.2 设置 WdgMInternalTransitions
- 3. WdgMLocalStatusParams配置
- 4. WdgMAliveSupervision配置
- 5. 代码插入指导
前言
前面我们介绍了WdgM（看门狗管理）是一个 AutoSAR 的基础模块，负责管理看门狗功能，用于监控 SE（supervised entities，监控实体）的程序流，最后通过 WdgIf（看门狗接口）和Wdg（看门狗驱动程序）控制硬件实现的看门狗功能，本篇我们来介绍下通过Davinci工具来对WdgM模块进行配置。
1.WdgMConfigSet 配置
一个核只能配置一个 WdgMConfigSet 配置，在该配置下的 WdgMMode 下会有一个 Mode Core Assignment，是用来分配