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简介：本文从RNN与LSTM的原理讲起，在手写体识别上进行代码实战。同时列举了优化思路与优化结果，都是基于Tensorflow1.14.0的环境下，希望能给您的神经网络学习带来一定的帮助。如果您觉得我讲的还行，希望可以得到您的点赞收藏关注。

1 RNN理论基础

1.1网络结构

上一个神经元的输出Wrecurrent会作为下一个神经元的输入的一部分。

1.2 RNN存在的问题

第一个神经元的输出对第五个神经元的决策影响较少，存在梯度消失的问题。可以使用线性的激活函数，不会减弱。但是这个网络就没有选择性，靠谱和不靠谱的结果都会被记录

1.3衍生出LSTM

下面是LSTM的结果，看不懂没关系，下面会拆解成三个部分具体讲解，耐心看完就懂了

分为三个门，第一个门是遗忘门

第二个门是输入门

第三个门是输出门：

2 代码实现

2.1 导包

因为我是使用的jupyter运行的，所以我导入了import warnings避免一些不必要的警告，如果你使用的是pycharm就不用加跟warings相关的包了

import warnings
warnings.filterwarnings("ignore", category=FutureWarning)
import tensorflow as tf
from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data

2.2 导入数据集

mnist = input_data.read_data_sets("MNIST_DATA",one_hot=True)

2.3 变量准备

因为手写体数据集的图片大小是 28*28，他放在RNN中相当输入层一行序列有28个神经元，有28行输入

n_inputs =28 # 一行有28个数据
max_time = 28 # 一共有28行

设计隐藏层单元100，十个分类，每批次50个样本，计算批次数

lstm_size = 100
n_classes = 10
batch_size = 50
n_batch = mnist.train.num_examples // batch_size

2.4 准备占位符

x = tf.compat.v1.placeholder(tf.float32,[None,784])
y = tf.compat.v1.placeholder(tf.float32,[None,10])

2.5 初始化权重和偏置值

为了训练效果，采取生成正态分布标准差为0.1的初始权重

weights = tf.Variable(tf.random.truncated_normal([lstm_size,n_classes],stddev=0.1))
biases = tf.Variable(tf.constant(0.1,shape=[n_classes]))

2.6 RNN网络

这个函数的作用是定义网络，有几个知识点需要讲

1. tf.nn.dynamic_rnn这个构建循环神经网络的函数的输入inputs 需要满足的格式[batch_size,max_time,n_inputs]
2. tf.nn.dynamic_rnn返回值有两个第一个outputs他是每一次的输出，如果参数time_major = False，他的内容为[batch_size,max_time,cell.output_size]，反之为[max_time,batch_size,cell.output_size]
3. 另一个是final——state，他有三个维度[state,batch_size,cell.state_size]
4. final_state[0] = cell state 中间信号，final_state[1] = hidden_state 一次时间序列的最后一次输出的结果，在这里就是28次时间序列因为图片是28*28

def RNN(X,weights,biases):inputs = tf.reshape(X,[-1,max_time,n_inputs])lstm_cell =tf.contrib.rnn.BasicLSTMCell(lstm_size, reuse=tf.compat.v1.AUTO_REUSE)# inputs = [batch_size,max_time,n_inputs]# final_state[state,batch_size,cell.state_size]# final_state[0] = cell state 中间信号# final_state[1] = hidden_state 一次时间序列的最后一次输出的结果，在这里就是28次时间序列# outputs # if time_major = False#  [batch_size,max_time,cell.output_size]# if time_major = True# [max_time,batch_size,cell.output_size]# outputs是所有的结果outputs,final_state = tf.nn.dynamic_rnn(lstm_cell,inputs,dtype = tf.float32)results = tf.nn.softmax(tf.matmul(final_state[1],weights)+biases)return results

2.7 损失函数Loss

prediction =  RNN(x,weights,biases)
cross_entropy = tf.reduce_mean(tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits_v2(logits=prediction,labels=y))

2.8 计算准确率

使用adam优化器 学习率设置为0.0001然后比对正确结果在计算均值化为准确率

train_step = tf.compat.v1.train.AdamOptimizer(1e-4).minimize(cross_entropy)
correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y,1),tf.argmax(prediction,1))
accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction,tf.float32))

2.9Session训练

init = tf.compat.v1.global_variables_initializer()
with tf.compat.v1.Session() as sess:sess.run(init)for epoch in range(6):for batch in range(n_batch):batch_xs,batch_ys = mnist.train.next_batch(batch_size)sess.run(train_step,feed_dict={x:batch_xs,y:batch_ys})acc = sess.run(accuracy,feed_dict={x:mnist.test.images,y:mnist.test.labels})print(f"第{epoch+1}次epoch，Accuracy = {str(acc)}")

2.10运行结果

效果一般不是很理想，我们优化一下

3 优化

3.1 网络结构优化

原本只有一层lstm，现在多加一层看看，效果有没有提升

def RNN(X, weights, biases):inputs = tf.reshape(X, [-1, max_time, n_inputs])num_layers = 2  # 可以自行调整层数，比如设置为2、3等cells = [tf.contrib.rnn.BasicLSTMCell(lstm_size, reuse=tf.compat.v1.AUTO_REUSE) for _ in range(num_layers)]stacked_lstm = tf.contrib.rnn.MultiRNNCell(cells)outputs, final_state = tf.nn.dynamic_rnn(stacked_lstm, inputs, dtype=tf.float32)results = tf.nn.softmax(tf.matmul(final_state[-1][1], weights) + biases)  # 注意这里取最后一层的 hidden_statereturn results

3.2学习率的变化

每经过一百步降低学习率到原来的0.96，经过20个epoch看看效

global_step = tf.Variable(0, trainable=False)
learning_rate = tf.compat.v1.train.exponential_decay(1e-4, global_step, decay_steps=100, decay_rate=0.96)with tf.variable_scope(tf.get_variable_scope(), reuse=tf.AUTO_REUSE):train_step = tf.compat.v1.train.AdamOptimizer(learning_rate).minimize(cross_entropy,global_step=global_step)
correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y,1),tf.argmax(prediction,1))
accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction,tf.float32))

发现后面基本上学不到东西，学习率太低了 调高到 1e-3试试

相比于之前的百分之90已经算较为满意了，还是存在改良的提升空间，可以对衰减的步长decay_steps进行调整。当然了可以通过演化计算的算法去进行参数调优获得更好的结果，我推荐使用 哈里斯鹰，因为我大学做的毕业设计就是基于支持向量机和LSTM结合的使用哈里斯鹰优化参数的情感极性分析，所以我对这个比较拿手，但是这又不是毕业设计，没必要话这么多时间进行参数调优，主要就是太麻烦了。

致谢

本文参考了一些博主的文章，博取了他们的长处，也结合了我的一些经验，对他们表达诚挚的感谢，使我对 LSTM 的使用有更深入的了解，也推荐大家去阅读一下他们的文章。纸上学来终觉浅，明知此事要躬行：
LSTM从入门到精通（形象的图解，详细的代码和注释，完美的数学推导过程）