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样例输入：

3
.xA
...
Bx.

样例输出：

6

思路分析：

这道题只需要在正常的广搜模板上多维护一个— —方向，如果当前改变方向，就坐标不变，方向变，步数加一；否则坐标变，方向不变，步数加一。

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
int n,xy[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}},ans=-1;
char a[110][110];
bool mk[110][110][4];
struct node{int x,y,step,cnt;//cnt记录方向
};
void bfs(int x,int y){//bfs模板queue<node>q;q.push((node){x,y,0,-1});//起点方向标记-1while(q.size()){node t=q.front();if(a[t.x][t.y]=='B'){//判断是否到终点ans=t.step;return;}q.pop();for(int i=0;i<4;i++){int xx=t.x+xy[i][0],yy=t.y+xy[i][1];//偏移量if(xx>=1&&xx<=n&&yy>=1&&yy<=n&&a[xx][yy]!='x'&&mk[xx][yy][i]==0){//判断越界等if(t.cnt==-1||t.cnt==i){//特判-1和方向不变mk[xx][yy][i]=1;q.push((node){xx,yy,t.step+1,i});}else{//方向改变q.push((node){t.x,t.y,t.step+1,i});}}}}
}
int main(){cin>>n;int x,y;for(int i=1;i<=n;i++){for(int j=1;j<=n;j++){cin>>a[i][j];if(a[i][j]=='A'){x=i,y=j;}}}bfs(x,y);cout<<ans;return 0;
}