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三维数据Ply格式介绍与读取

PLY文件格式是在1990年代中期由斯坦福大学的一组研究人员开发的。它已经发展成为最广泛使用的3D数据文件格式之一。该文件格式有ASCII版本和二进制版本。在需要文件大小和处理效率的情况下，首选二进制版本。ASCII版本使得调试变得非常容易。在这里，我们将讨论PLY文件的基本格式以及如何使用Open3D和PyTorch3D从PLY文件加载和可视化3D数据。

以下是一个示例，展示了一个cube.ply文件的代码片段：

ply

format ascii 1.0

element vertex 8

property float32 x

property float32 y

property float32 z

element face 12

property list uint8 int32 vertex_indices

end_header

-1 -1 -1

1 -1 -1

1 1 -1

-1 1 -1

-1 -1 1

1 -1 1

1 1 1

-1 1 1

3 0 1 2

3 5 4 7

3 6 2 1

3 3 7 4

3 7 3 2

3 5 1 0

3 0 2 3

3 5 7 6

3 6 1 5

3 3 4 0

3 7 2