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最近一年都在忙着一个项目，并且需要学习另一个领域的知识，从单片机过渡到了LINUX嵌入式，倒静不下心去写点东西。看了下之前写的东西，感觉已经过去了很久很久。现在项目快忙完了，准备把最近的心得给大家分享下。
前言
之前准备用很多文章介绍整个电力电子的体系，现在看看仅仅写了几个技术性的文章，这对于想了解这门学科的小伙伴感觉是不够的。前面写了STM32、FPGA、屏幕和QT，其实对于一个小型的项目来书，这几个部分已经差不多够了。但是介绍的仅仅是中间的技术问题，所以还是不能从整体上把控该怎么弄，该用到什么知识，该怎么去转型。之后的文章我将一一介绍从开始到结束怎么一步一步的去搞。当然这个是花费很大的经历，自己做明白和说明白是两回事。
最近心得
做了电力电子八年，加上自己系统学习的7年，又加上基础学习的4年，差不多搞了19年了。当然基础学习都是胡乱学，没啥长进，那也差不多好好搞了15年了。
开始的时候调试出个串口信号，心理美滋滋的，感觉很神奇，充满了兴奋。到后来的慢慢的工作，感觉这个是应该做的，不过调试出来东西，看着波形在示波器上显示，心理还是挺兴奋的。直到现在，做出来东西，已经没有任何波澜，感觉这个是工作，应该做出来。或许这个就是慢慢的心理变老了。不喜欢这种状态，可是却无可奈何。
现在仅仅是做新东西的时候，没有任何基础的东西，然后做出来，才会开心一会，那种兴奋已经没了。或许这个就是消磨吧。有时候真羡慕那些可以一直保持兴奋的人。
话说回来，我很喜欢电力电子，是感兴趣那种。能让我调试个板子，我是很喜欢的，能坐在那里一上午不动，慢慢搞的那种人。并且自己的工作也是电力电子，知乎上很多人羡慕自己的工作就是自己的兴趣这样的。一开始不觉得，时间长了感觉兴趣和工作一样的这种情况，确实挺少的。工作就是工作，拿钱就是拿钱。可偏偏正好喜欢的东西还能拿钱，多好。
不过慢慢的这种情况的弊端我也感受到了。回到家坐在那里想做点自己喜欢的东西，可总感觉自己的加班、在工作。这种感觉很难受。并且工作也不太开心的时候，总有些不如意的时候，你再去做自己感兴趣的东西，并且和工作内容一样的时候，你会感觉很别扭，甚至有些如坐针毡的感觉。哎！有利有弊吧！
前面说了那么多，是想和小伙伴分享下心情，不知道有没有一样的小伙伴，或者已经经历过这个阶段的前辈。下面的路怎么走呢，也没人指导，真心希望这个时候能有个前辈指一条道路啊，当然不仅仅是技术上的，还包括心理建设方面的。
技术路线
先系统说下自己到现在都干了啥，给想走这条道的小伙伴抛砖引玉。
上学期间的基础（感觉对现在有用的）：
（1）电路，这个不多说了，整个电力系统的基础，必须得会。书目也就是大学期间学的邱关源的电路。现在看看不用都学，学个差不多就行。
（2）模拟电路，这个也是后来的整个电力电子的基础，是必须会的。关系到后面的硬件基础。当然大学期间学的太皮毛。现在的产品一般都有推荐电路，所以可以少学点，但是总会出现问题，还是得回归到课本中去看为啥。学习里面的知识很重要。至于数字电路，现在看来不用学，用不着，别人都做好了，还做啥，会用就行了。也不用了解里面咋弄的，知道输入输出就行了，里面咋弄的无所谓！
（3）电力电子，这个本科学了，研究生期间也学了。其实现在看来学习一些基本的东西就行。当时学习的时候感觉很难，现在看看用到的很少，也就几个电路。当然关键的时候还需要分析电路为啥会出问题，这个就没办法了，还是得好好的学这个东西的。
澄清概念：现在我写的差不多是全栈工程师的要求，也就是啥都能会的要求。一个人能挑起一个项目，从头到尾的那种。
其实前面说的是硬件基础，也就是想做硬件，前面的几个必须学好。当然对于我这种半吊子的选手，学的不扎实，出现的问题多的很，现在也就将就着搞了。
下面是研究生期间的基础（感觉对现在有用的）：
（1）PLC，西门子的s300。我仅仅推荐300，至于其他的就算了。非常容易上手，硬件西门子做的非常好，怎么搞都不会搞坏的那种。这个对于刚学完硬件的小伙伴非常友好，也就是电路控制。有了上面的基础，加上一些流程，就可以慢慢的编写出需要的程序了。
这里要插一个概念，非常重要，也就是学习软件（联系硬件的软件）问题。有的小伙伴感觉会就是会用软件，现在感觉这个概念是很不对的（当然有人不同意这个观点），我仅仅是个人感觉。
学习软件是一个必须的东西，但是软件这个东西仅仅是个工具。对于工程师来说，软件仅仅是个工具。举几个例子：
有人说我会word，word是个软件，能写文章才可能成为作家，仅仅会word是基础。
有人说我会matlab，matlab是个软件，能在里面搭建出想要的电路才能去仿真，仅仅是做硬件的第一步，知道你用的电路可能是对的。
说回来，PLC的编程软件SIMATIC，会了行不行，可以，这个是必须的，但是这是个软件，需要流程去编写里面的东西才是最重要的。编着编着运行起来，知道里面出现的问题，然后去解决出现的问题，才是学习这个东西最终的精华所在。然后再接触其他PLC的时候，才能举一反三，才能去流畅的的搞下面的技术。
（2）matlab和psim，这俩都是电路仿真软件，差不多。这个和上面说的一样，仅仅是个工具。想实现什么东西才是最重要的。就像我的世界的游戏，都是小方块，大神在里面做了个计算机，还能加载系统的那种，嫉妒羡慕恨，没办法！仅仅会玩是玩，但是知道自己在里面干啥才能大神！当然一般的为了完成任务，仅仅是基础性的就行。
（3）DSP，这个和PLC是差不多的东西，都是实现的硬件。当然具体的肯定差别很大。PLC和硬件联系很紧密，从老式电工基础转过来很容易。DSP对于他们来说不太容易。当然最终的目的都是控制。DSP是输入模拟信号，输出PWM或者01信号，PLC也差不多，输入模拟信号，输出01信号。最后说DSP的软件，什么IAR，什么CCS，和matlab差不多，都是工具，需要会用，然后慢慢的知道里面的问题，解决问题，留下来的就是你自己的东西了。
前面说的就是现在感觉整个学科的基础了。会电路和模拟电路，就能知道想要的功能，会软件就知道怎么去搭建电路，就知道怎么去仿真，就这道怎么去调试参数，会PLC和DSP就知道怎么去编程，怎么去控制。
其实到这里大部分的工作和技术都能实现了。举个例子：
变流器：
（1）主电路，无论两电平还是三电平。输入接口－共模电感－差模电感－变压器－断路器－IGBT电路－稳压电容－输出接口。这里面差不多都是电路和电力电子里面的东西。当然怎么选择参数，怎么放在柜子里，这些都需要慢慢去学习和摸索的东西。当然做之前需要仿真，去看看到底选的参数怎么样。
（2）控制电路，传感器－变换电路－DSP（控制芯片）－驱动电路－控制电路－输出电路。这里面差不多也都是上面说的模拟电路和控制的东西。
前面写写大学期间一些基础的东西，之后的东西会在以后的文章中慢慢写。
感想
（1）很多小伙伴想学习开发板（无论是单片机的还是嵌入式LINUX的），可是拿到开发板却不知道自己干啥。其实按照现在的自己的经历，肯定是先点灯。当然while（1）里面和中断里面都要点灯。能成功的点亮等，你的程序就已经完成90%了。然后是串口定时发送和接收，can定时发送和接收。完成这些程序差不多完成95%了。剩下的就是自己的流程程序了，这部分就是你需要实现的功能，流程都不一样，就看你的想法流程和计算机的流程一样不一样了，这部分是时间问题，都可以完成。
（2）有的小伙伴想做硬件，说自己会仿真什么的，会PCB什么的。这部分需要的是实现功能，然后去找对应电路，然后采取画图和仿真之类的。仿真和软件仅仅是个工具，知道自己要做什么，需要什么样的电路才是最重要的。
写在最后
之后的一篇文章会继续介绍电力电子工程师硬件和软件需要的知识，当然也会介绍转型的问题，也就是从硬件工程师到软件工程师再到嵌入式工程师（基于自己现在的经历）。我也仅仅是一只脚踏进去而已，离全栈工程师应该还有很远很远的距离。
想更加了解的小伙伴可以加微信公众号，具体的公众号图放不上来，小伙伴可以添加前面文章里的公众号图。