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目录
Linux驱动演进的过程
Linux驱动的原始架构(Linux V2.4)
平台总线架构(platform)
Linux设备树
Linux驱动演进的趋势
Linux驱动演进的过程
- Linux-v2.4--->Linux-v2.6--->Linux-V3.x
- 原始架构--->平台总线--->设备树
- 总体上来讲，产品的开发越来越方便
- 架构越来越复杂，但使用越来越简单，开发工作量减少
Linux驱动的原始架构(Linux V2.4)
- ‘设备节点’，即设备文件(/dev/xxx),它是上层应用和底层驱动的桥梁
- Linux:设备即文件(read,write)
- 主设备号，次设备号，mknod()
- 结构体file_operations(函数指针)
- register_chdev()---系统注册
- 用户态read()->sys_read()->vfs_read()->驱动read
- 原始架构依然很重要，里面的知识并没有被淘汰，而是被封装和继承了。
平台总线架构(platform)
- Linux2.6版本，封装了原始架构，更加抽象
- 引入了设备驱动模型(sysfs)，使得热插拔/电源管理得以加强
- 好处:做产品更省事省力
- 实现了BSP(板级支持包)和驱动的分离
-
Linux设备树
- 设备资源独立了出来(arch/arm/mach-xxx/board-xxx.c)，从C文件发展为DTS设备树脚本文件 (arch/arm/boot/dts/xxx.dts)
- 换个板子，不需编译Linux系统，只要换个设备树文件就好。
- BootLoard参与传递设备资源(启动时需要把设备树文件传给内核)。
Linux驱动演进的趋势
- 越来越先进易用，但内部架构越来越复杂
- ‘分离’，实际是一种模块化设计思路
- ’分层’，Linux中应用很普遍，屏蔽了底层的细节，增加了易用性