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在一些嵌入式场合，我们经常看到C程序和汇编程序相互调用，混合编程，如在ARM启动代码中，系统上电首先运行的是汇编代码，等初始化好内存堆栈环境之后，才会跳到C程序中执行，对嵌入式软件进行优化时，在一些性能要求比较高的场合，通常会在C语言中内嵌一些汇编代码，作为一名嵌入式工程师，掌握C语言和汇编的混合编程还是有必要的。
3.6.1 ATPCS规则
无论是在汇编程序中调用C程序，还是在C程序中调用汇编，往往都要涉及子程序调用，子程序的返回，参数传递这些问题。从指令集层面看C语言和汇编语言，两种其实无差别。最终都会被翻译成二进制机器指令，在学习C语言和ARM汇编语言混合编程之前，我们需要先了解一下ATPCS规则。
ATPCS的全称是ARM-thumb procedure call standard, 其核心内容就是定义了ARM子程序调用的基本规则以及堆栈的使用约定等，如ATPCS规定了ARM程序要使用满递减堆栈，入栈/出栈操作要使用STMFD/LDMFD指令，只要所有的程序都遵循这个约定，ARM程序的格式也就统一了。我们编写的ARM程序也就可以在各种各样的ARM处理器上运行了。
ATPCS最重要的内容就是定义了子程序调用的具体规则，无论是程序员编写程序，还是编译器开发商开发编译器工具，一般都要遵循它，规则的主要内容如下。
1 子程序间要通过寄存器R0-R3 传递参数，当参数大于4个时，剩余的参数使用堆栈来传递。
2 子程序通过r0-r1返回结果
3 子程序使用r4-r11来保存局部变量
4 r12作为调用过程中的临时寄存器，一般用来保存函数的栈帧基址，记作FP。
5 r13作为堆栈指针寄存器，一般记作SP
6 R14作为链接寄存器，用来保存函数调用者的返回地址，记作LR。
7 R15作为程序计数器，总是指向当前正在运行的指令，记作PC。
在ARM平台下，无论是C程序，还是汇编程序，只要大家遵守ARM子程序之间的参数传递和调用规则，就可以很方便的在C程序中调用汇编子程序，或者在一个汇编程序中调用C程序。
我们在main.c 中定义了main函数和sum函数，在一个汇编文件SUM.S中定义了一个汇编子程序SUM_ASM。 在main() 函数中，我们直接调用了汇编子程序SUM._ASM 而在SUM_ASM的汇编代码实现中，又调用了在C源文件中定义的sum 函数，使用较差编译器arm-linux-gcc编译这两个源文件运行。
IMPORT sum;
AREA SUM_ASM,CODE,READONLY
EXPORT SUM_ASM
SUM_ASM
STR LR.[SP, #-4] ;去栈变量
LDR R0,=0x3
LDR R1, =0x4
BL sum
LDR PC,[SP],#4
END
int sum(int a, int b)
{
int result = a + b;
return result;
}
int main(void)
{
SUM_ASM();
return 0;
}
3.6.2 在C程序中内嵌汇编代码
为了能在C程序中内嵌汇编代码，ARM编译器在ANSI C标准的基础上，扩展了一个关键字__asm, 通过这个关键字，我们就可以在C程序中内嵌AMR汇编代码，在C程序中内嵌汇编代码的格式如下。
__asm
{
指令
[指令]
}
这里有个细节需要注意下，想再内嵌的汇编代码中添加注释，记得要使用C语言的注释符号，而不是汇编语言的注释。接下来我们通过一个数据块复制的例子。
int src[10] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9};
int dst[10] = {0};
//数据块复制的C语言实现
int data_copy_c(void)
{
for (int i = 0; i < 10; i++)
dst[i] = src[i];
return 0;
}
//数据块复制的内容ARM汇编实现
int data_copy_asm(void)
{
__asm
{
LDR R0,=src
LDR R1,=dst
MOV R2, #10
LOOP:
LDR R3, [R0], #4
STR R3,[R1],#4
SUBS R2,R2,#1
BNE LOOP
}
}
为了能在C程序中内嵌汇编代码，不同的编译器给予ANSI C标准扩展了不同的关键字，使用的汇编风格也不一样。