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1、interface接口

1.1 接口变更

google原生的::ndk::ScopedAStatus 已经支持status返回了，hal接口理论上不需要再自定义status。所以需要删除掉目前我们HIDL文件里面里所有使用到status的接口。
注意：需要用到的返回值不需要删除，要保留，只需要删除无用的status即可。
例子1：

gwm_subscribe(IDiagCallback callback, vec<uint16_t> didList) generates (GWM_StatusCode status);
修改为：
gwm_subscribe(IDiagCallback callback, vec<uint16_t> didList) ;
并删掉enum GWM_StatusCode 枚举（GWM_StatusCode不需要使用的话）

例子2：

gwm_registerCallback(ISwumCallback callback) generates (bool status);
修改为：
bool gwm_registerCallback(ISwumCallback callback);

例子3:

gwm_setCallback(IInformationCallback callback) generates (GWM_StatusCode status, int32_t clientid);
修改为：
int gwm_setCallback(in IInformationCallback callback);

后续的例子以ILog.hal为例：
修改前：
sendToServer(String data) generates(boolean result) ;
void setCallback(ILogCallback callback);
修改后：
boolean sendToServer(in String data);
void setCallback(in vendor.mediatek.hardware.log.ILogCallback callback);

1.2 生成hidl2aidl工具

注意：需要先执行source和lunch命令
m hidl2aidl -j128

1.3 执行hidl2aidl指令

hidl2aidl -o 要生成的aidl的路径 -r 转换的hidl的路径 hidl_interface name
这里用的命令是：
hidl2aidl -o vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/log/aidl -r vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/log vendor.mediatek.hardware.log@1.0

hidl_interface name一般是hidl同级目录下Android.bp文件里面定义的。

1、如果有报错，按照提示修改即可。
2、VehicleHAL/wifi/sensor等原生接口除外，如VehicleHAL为原生接口，需要根据原生接口适配aidl 服务器
3、当执行完上述的hidl2aidl指令后，会在-o 对应目录下生成aidl文件，和一些translate文件，以及Android.bp。

1.4 修改aidl的Android.bp文件

删除translate文件。
会生成如下截图红框所示文件：

文件结构：

Android.bp:

aidl_interface {name: "vendor.mediatek.hardware.log",system_ext_specific: true,vendor_available: true,host_supported: true,frozen: true,srcs: ["vendor/mediatek/hardware/log/*.aidl"],stability: "vintf",backend: {cpp: {// FIXME should this be disabled?// prefer NDK backend which can be used anywhere// If you disable this, you also need to delete the C++// translate code.enabled: true, },java: {sdk_version: "system_current",enabled: true, },},versions_with_info: [{version: "1",imports: [],},],
}

backend: 服务的后端，AIDL支持四种后端，分别是C++/JAVA/NDK/RUST, 我们要使用NDK（谷歌推荐），CPP和JAVA后端，加上enabled: true。

vendor_available配置参考vndk介绍文档

ILog.aidl：

package vendor.mediatek.hardware.log;import vendor.mediatek.hardware.log.ILogCallback;@VintfStability
interface ILog {// Adding return type to method instead of out param boolean success since there is only one return value.boolean sendToServer(in String data);void setCallback(in ILogCallback callback);}

ILogCallback.aidl:

// FIXME: license file, or use the -l option to generate the files with the header.package vendor.mediatek.hardware.log;@VintfStability
interface ILogCallback {// Adding return type to method instead of out param boolean success since there is only one return value.boolean callbackToClient(in String data);}

1.5 创建路径

mkdir -p aidl_api/vendor.mediatek.hardware.log
cd aidl_api/vendor.mediatek.hardware.log
mkdir 1
mkdir current

1.6 拷贝生成的aidl到1和current

我自己本地尝试不拷贝直接进行下一步：更新和冻结版本会遇到问题，提示文件夹1下面没有文件。如果可以用1.7更新api和冻结api直接生成的请跳过这一步。

1.7 更新与冻结版本

先生成hash文件
croot && system/tools/aidl/build/hash_gen.sh vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/log/aidl/aidl_api/vendor.mediatek.hardware.log/1 latest-version vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/log/aidl/aidl_api/vendor.mediatek.hardware.log/1/.hash

//更新api：
m vendor.mediatek.hardware.log-update-api
//执行后生成current的api
//冻结api:
m vendor.mediatek.hardware.log-freeze-api
//执行后生成初始版本号为1的api，并且生成.hash文件，并将frozen改为true
如果提示version:这个错误，需要在Android.bp添加：

versions_with_info: [
{
version: "1",
imports: [],
},
],

错误提示：
vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/log/aidl/Android.bp:3:1: module “vendor.mediatek.hardware.log_interface”: versions: must be set (need to be frozen) because: “this is a release branch - freeze it or set ‘owners:’”

1.8 编译模块接口

先将interface编译通过：
mmm vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/log/aidl
有错解错
会编译生成jar包，还有ndk相关文件

2、服务端代码适配hal代码修改

2.1 修改Android.bp的hidl依赖

去掉hidl依赖库
“libhidlbase”,
“libhidltransport”,
添加binder依赖库：
“libbinder_ndk”,
“libbinder”,

去掉hidl接口模块：
vendor.mediatek.hardware.log@1.0
添加aidl接口模块：
“vendor.mediatek.hardware.lbs-V1-ndk”,

2.2 修改头文件依赖

HIDL的特点是，服务端和客户端都引用相同的接口文件即可，由编译时工具自动进行展开。这里需要将HIDL的引用该为AIDL的。

将vendor/mediatek/hardware/log/2.0/ILog.h
改为aidl/vendor/mediatek/hardware/log/BnILog.h //BinderNative
在路径gen\include\aidl\vendor\mediatek\hardware\log路径下生成的头文件。

2.3 修改服务启动的rc脚本

service mtk_lbs_service.rc:

service mtk_lbs_service /vendor/bin/mtk_lbs_serviceclass haluser systemgroup system gps radio inet

2.4 修改接口函数，返回值Return<>拆分

AIDL不再使用Return<>模板函数，直接将其拆分为状态和值，状态由 ::ndk::ScopedAStatus返回，非void的值由输出参数返回。
之前实现的hidl接口返回类型为Return的需要改成**::ndk::ScopedAStatus**，返回值也需要同步修改为ScopedAStatus::ok()
例子：

virtual ::android::hardware::Return<bool> gwm_registerCallback(
const ::android::sp<::vendor::gwm::hardware::swum::V2_0::ISwumCallback>& callback)
override;
修改为：
virtual ::ndk::ScopedAStatus gwm_registerCallback(
const ::android::sp<::vendor.gwm.hardware.swum::ISwumCallback>& callback,bool* _aidl_return) override;

状态拆分成了::ndk::ScopedAStatus作为返回值，HIDL的GWM_StatusCode 返回值放到了输出参数中，使用指针的形式返回。
注意：
1、::ndk::ScopedAStatus 依然可以使用isOk的方法。类似于下面这种用法，在aidl仍然适用。具体作用就不在这里详细讲了，后面有机会更新下。

auto ret = mCallback->LocationInfoStructOnChange(locationStruct);
if (!ret.isOk()) {
ALOGI("%s  has error", func);
}

除了拆分其实也可以直接去参考BnILog.h文件，最后头文件的声明为：

virtual ScopedAStatus setCallback(const std::shared_ptr<ILbsCallback>& callback) override;
virtual ScopedAStatus sendToServer(const std::vector<uint8_t>& data, bool* result) override;

cpp文件的实现为：

ScopedAStatus AgpsDebugInterfaceLbsService::setCallback(const std::shared_ptr<ILbsCallback>& callback) {if (callback == nullptr) {LOGE("[%s][%s] AgpsDebugInterfaceLbsService setCallback is null !!!", g_ver, mName);return ScopedAStatus::ok();;}BaseLbsService::setCallback(callback);if(mLocalFd != -1) {LOGE("[%s][%s] DebugInterface::setCallback() mLocalFd is not -1", g_ver, mName);return ScopedAStatus::ok();}if (connectToAgpsd3()) {mIsExit = false;};return ScopedAStatus::ok();
}ScopedAStatus AgpsDebugInterfaceLbsService::sendToServer(const std::vector<uint8_t>& data,bool* result) {char buff[MAX_BUFFER_SIZE] = {0};int read_len = 0;LOGD("[%s][%s] DebugInterface::sendToServer() size=[%d]", g_ver, mName, (int)data.size());if (data.size() == 0 || data.size() > MAX_BUFFER_SIZE) {LOGE("[%s][%s] DebugInterface::sendToServer() data size check fail !", g_ver, mName);*result = false;return ScopedAStatus::ok();}covertVector2Array(data, buff);read_len = mtk_socket_write(mLocalFd, buff, (int)data.size());if (read_len <= 0 ) {LOGE("[%s][%s] DebugInterface mtk_socket_write() failed, len=%d", g_ver, mName, read_len);}// we don't care the error happens in this scenarioUNUSED(read_len);mIsExit = true;*result = true;return ScopedAStatus::ok();
}

注意：在aidl中所有的指针类型都会定义为智能指针std_sharedptr，之前hidl定义的强指针sp需要修改为智能指针。

2.5 aidl 服务实现

模板大概是：
hidl hal:

auto service = std::make_unique<Diag>(); //创建对象
configureRpcThreadpool(4, true /* callerWillJoin */); //配置线程池
ALOGD("Diag HAL service starting");
status_t status = service->registerAsService(); //注册服务
if (status != OK) {ALOGE("Unable to register Diag HAL service (%d)", status);  return 1;  
}ALOGI("Register DiagHAL Service successfully");
joinRpcThreadpool();  //加入线程池

aidl hal：

android::ProcessState::initWithDriver("/dev/vndbinder"); //使用vndbinder设备节点
ABinderProcess_setThreadPoolMaxThreadCount(1); // vnbinder的线程池独立，需要单独配置
ABinderProcess_startThreadPool();  //手动启动线程池
// registering
std::shared_ptr<Diag> service = ::ndk::SharedRefBase::make<Diag>();  //创建对象
const std::string desc = Diag::descriptor + "/default"s;binder_exception_t err = AServiceManager_addService(service>asBinder().get(), desc.c_str());  //注册服务
CHECK_EQ(err, STATUS_OK);
ABinderProcess_joinThreadPool(); 
//加入线程池

最终实现：

#define LOG_TAG "mtk_lbs_service"#include <android/binder_process.h>
#include <log/log.h>#include "mtk_lbs_service.h"//namespace aidl::vendor::mediatek::hardware::lbs {
//extern int mtk_lbs_main();
//}int main() { Register AIDL servicebinder_exception_t err = AServiceManager_addService(service->asBinder().get(), "vendor.mediatek.hardware.log.ILog/lbs");if (err != EX_NONE) {ALOGE("failed to register vendor.mediatek.hardware.log.ILog service, exception: %d", err);return 1;}ABinderProcess_setThreadPoolMaxThreadCount(20);ABinderProcess_startThreadPool();//aidl::vendor::mediatek::hardware::lbs::mtk_lbs_main();ABinderProcess_joinThreadPool();return EXIT_FAILURE;  // should not reach
}

然后就是编译hal模块，编译遇到什么问题改什么。