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“TCP socket error (The proxy type is invalid for this operation)” 错误通常是由于使用了无效的代理类型导致的。在使用QModbusTcpClient连接Modbus TCP设备时，如果您没有配置代理服务器，或者配置的代理类型不正确，就会出现这个错误。

要解决这个问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 检查代理配置：确保您在QModbusTcpClient中没有配置代理服务器，或者将代理类型设置为QNetworkProxy::NoProxy。代理服务器通常用于在客户端和服务器之间进行中间代理，如果您没有使用代理服务器，就不需要进行代理配置。

2. 确认网络环境：如果您在使用Modbus TCP设备时没有使用代理服务器，确保您的计算机和Modbus TCP设备处于相同的网络环境中，并且可以直接进行通信。

3. 检查防火墙设置：确保防火墙设置允许应用程序访问Modbus TCP设备的IP地址和端口号。有时防火墙可能会阻止应用程序与外部设备建立连接，您可以尝试暂时禁用防火墙进行测试，如果连接成功，则说明防火墙设置可能是问题所在。

4. 检查设备状态：在连接设备之前，可以使用state()函数检查QModbusTcpClient的状态。确保设备处于未连接状态（UnconnectedState）时再进行连接操作。

如果您尝试了上述步骤仍然无法解决问题，我建议您提供更多的详细信息，例如代码片段、错误信息和设备配置，以便我能够更好地帮助您解决问题。

希望这些提示对您有所帮助，并祝您成功解决连接问题。如果您有更多问题，请随时提问。