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DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。
● 5 个独立的可配置通道 ( 请求 )
● 每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求
● 在同一个 DMA 模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置 ( 共有四级：很高、高、
中等和低 )
● 独立数据源和目标数据区的传输宽度 ( 字节、半字、全字 ) 源
和目标地址必须按数据传输宽度对齐
● 支持循环的缓冲器管理
● 每个通道都有 3 个事件标志 (DMA 半传输、 DMA 传输完成和 DMA 传输出错 )
● 存储器和存储器间的传输
● 外设到存储器和存储器到外设，外设到外设间的传输
● 闪存、 SRAM 、 APB 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标
● 可编程的数据传输数目：最大为 65536
注：可修改SYSCFG_CFGR1来配置通道的映射关系
DMA通道优先级
仲裁器根据优先级管理着通道的请求和启动外设 / 存储器的访问
优先级管理分两个方面：
● 软件：可通过 DMA_CCRx 寄存器配置每个通道的优先级，优先级分４个等级：
－ 最高优先级
－ 高优先级
－ 中等优先级
－ 低优先级
● 硬件：如果 2 个请求有相同的软件优先级，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高
的优先权。举个例子，通道 2 优先于通道 4
传输模式
1个DMA控制器，5个可独立配置的通道。所有通道都支持memory to memory的传输、外设到外设的传输、以及外设和memory之间的传输
源、目的、长度
l DMA_CPARx 寄存器： 设置外设寄存器地址l DMA_CMARx 寄存器：设置存储器地址l DMA_CCRx 寄存器 ： 配置数据的传输方向如果是存储器到存储器模式，需配置DMA_CCRx的MEM2MEM位
l DMA_CNDTRx 寄存器： 写入需要传输的数据量， (0 到 65535)l DMA_CCRx 寄存器中的 PSIZE 和 MSIZE 位：设置源和目的的数据宽度,两边的位宽尽量保持一致
增量设置
l 通过设置 DMA_CCRx 寄存器中的 PINC 和 MINC 标志位，外设和存储器的指针在每次传输后可以有选择地完成自动增量l 当设置为增量模式时，下一个要传输的地址将是前一个地址加上增量值，增量值取决与所选的数据宽度为 1 、 2 或 4 。
循环模式
l 循环模式用于处理循环缓冲区和连续的数据传输 ( 如 ADC 的扫描模式 ) 。在 DMA_CCRx 寄存器中的 CIRC 位用于开启这一功能。l 当启动了循环模式，一组的数据传输完成时，计数寄存器将会自动地被恢复成配置该通道时设置的初值， DMA 操作将会继续进行
中断
每个 DMA 通道都可以在 DMA 传输过半、传输完成和传输错误时产生中断。为应用的灵活性考虑，通过设置寄存器的不同位来打开这些中断
注：这些标志位都在中断状态寄存器DMA_ISR中设置
实验要求：
利用ADC采集按键以及光照传感器的数据，在按键中断处理程序中启动DMA传输，
最后在DMA完成中断中打印采集到的数据
F0没有FIFO，高端一些的单片机有，可以解决源和目的位数不一致问题
extern uint16_t adc_value[2];void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){printf("key adc value = %d\n",adc_value[0]);printf("light adc value = %d\n",adc_value[1]);memset(adc_value,0,sizeof(adc_value));HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);}uint16_t adc_value[2] = {0};void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8){HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t *)adc_value, 2);}
}int fputc(int ch, FILE *f)
{while(!(USART1->ISR & (1<<7)));USART1->TDR = ch;return ch;
}---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
解决一下我的timer2定时器问题
用cubemx生成的RCC时钟配置自动选择了两个源
HSI和HSE，正常应该只是用HSE的不知道是不是cubemx的bug