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南京网站设计,广西seo关键词怎么优化,一般通过什么来进行知识点挖掘,WordPress无法删除插件STM32时钟系统的概述 概念 时钟系统是由振荡器(信号源)、定时唤醒器、分频器等组成的电路。 常用的信号有晶体振荡器和RC振荡器。 意义 时钟是嵌入式系统的脉搏,处理器内核在时钟驱动下完成指令执行,状态变换等动作&#xff…

STM32时钟系统的概述

概念

时钟系统是由振荡器(信号源)定时唤醒器分频器等组成的电路。

常用的信号有晶体振荡器RC振荡器

意义

时钟是嵌入式系统的脉搏,处理器内核在时钟驱动下完成指令执行状态变换等动作,外设部件在时钟的驱动下完成各种工作,比如串口数据的发送A/D转换、定时器计数等等。因此时钟对于计算机系统是至关重要的,通常时钟系统出现问题也是致命的,比如振荡器不起振、振荡器不稳、停振等。

 常见振荡器简介

概念

振荡器是用来产生重复电子讯号的电子元件。其构成的电路叫振荡电路,能将直流电转换为具有一定频率交流信号输出的电子电路或装置。

分类

振荡器主要分为RC、LC振荡器和晶体振荡器。

RC振荡器采用RC网络作为选频移相网络的振荡器。

LC振荡器是采用LC振荡回路作为移相选频网络的正反馈振荡器。

晶体振荡器的振荡频率收石英晶体控制。

RC振荡器

RC振荡器是由电阻电容构成的振荡电路,能将直流电转换为具有一定频率交流信号输出的电子电路或装置。

优点:实现成本比较低,毕竟就是一个电阻电容。

缺点:由于电阻电容的精度问题所以RC振荡器的振荡频率会有误差,同时受温度、湿度影响。

 

LC振荡器

LC振荡器使用一个电感(L)和一个电容(C)组成的电路。

工作原理是通过电感和电容之间的相互作用来产生振荡信号。

当电容充电时,它会储存能量,并通过电感释放能量。

LC振荡器的频率由电感和电容的数值决定。

晶体振荡器

石英晶体振荡器是高精度和高稳定度的振荡器,被广泛应用于彩电、计算机等各类振荡器电路中,以及在通信系统中用于频率发生器、为数据处理设备产生时钟信号和特定系统提供基准信号

优点 :相对来说振荡频率一般都比较稳定,同时精度也较高。

缺点:价格稍微较高,晶体振荡器一般还需要接两个15~33pf起振电容。

STM32F0时钟源介绍

STM32中有四个时钟源:

HSI:高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz;

HSE:高速外部时钟,可以石英 / 陶瓷振荡器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz

LSI:低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz。独立看门狗时钟源智能是这个,还可以做RTC时钟源

LSE:低速外部时钟,接37.768KHz的石英晶体。主要是RTC的时钟源

STM32时钟树(部分):

SysTick定时器

概念

定时器,能够定时、计数的器件称为定时器

SysTick,称作系统滴答定时器。是一个定时设备,位于Cortex - M0内核中,可以对输入的时钟进行计数,当然,如果时钟信号是周期性地,计数也就是计时。

系统定时器一般用于操作系统,用于产生时基,维持操作系统的心跳。根据这个中断,系统就可以实现时间片的计算从而切换进程。

工作原理

滴答定时器是一个24位定时器,也就是最多能计数2^24.在使用的时候,我们一般给计数器一个初始的计数值,计数器向下计数,每来一个时钟信号,计数初值就减一,计数值减到0的时候,就会触发一次中断。然后重新计数初值再减一计数,循环不断。

原理图

 SysTick寄存器

 

 SysTick定时器初始化

// Main中已经实现对SysTick定时器的初始化
void SystemClock_Config(void)HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);SysTick_Config(TicksNumb);

 SysTick中断相关

 HAL_Delay()函数

 //利用SysTick实现精准的延时
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{uint32_t    tickstart = 0U;tickstart     = HAL_GetTick();while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay) ; 
}

HAL_Delay()  的局限   

        HAL库的延时函数有一个局限性,在中断服务函数中使用HAL_Delay会引起混乱,因为它是通过中断方式实现,而 Systick 的中断一般操作系统优先级是最低的,所以在中断中运行 HAL_Delay会导致死锁的现象。

STM32通用定时器介绍

STM32F051xx系列器件包括多达6个通用定时器,1个基本定时器和1个高级定时器

 几种定时器功能比较

通用定时器TIMx功能

  • 定时器定时计数
  • 输入捕获
  • 输出比较
  • PWM输出
  • 使用外部信号控制定时器和定时器互连的电路

高级定时器TIM1功能

  • 通用定时器的功能
  • 带死区控制和紧急刹车,可用于PWM控制电机

基本定时器TIM1功能

  • 主要运用于定时计数以及驱动DAC

定时器计数模式

向上计数模式

计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器移除事件。

向下计数模式

计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。

中央对齐模式(向上 / 向下计数)

计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。

 定时器计数原理

时钟源:定时器时钟TIMxCLK,即内部时钟CK_INT,经APB预分频器后分频提供

计数器时钟:定时器时钟经过PSC预分频器之后,即CK_CNT,用来驱动计数器计数

计数器CNT:是一个16位/32位的计数器

自动重装载寄存器:这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值得时候,如果使能了中断的话,定时器就产生溢出中断

计时中断时间:1/(TIMxCLK/(PSC+1)) * (ARR+1)

 定时器输入捕获与输出比较

输入捕获:输入捕获可以用来捕获外部事件,比如引脚的电平变化(上升沿,下降沿),并记录下变化的时间,通常可以用来测量外部信号的频率或者电平持续的时间

 输出比较:此项功能是用来控制一个输出波形,当计数器与捕获/比较寄存器的内容相同时,输出比较功能做出相应动作,比如电平的翻转。通常用于生产PWM波形

 


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