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目录
1. CLIP
2. ALBEF
3. BLIP
4. BLIP2
参考文献
（2023年）视觉+语言的多模态大模型的目前主流方法是：借助预训练好的LLM和图像编码器，用一个图文特征对齐模块来连接，从而让语言模型理解图像特征并进行深层次的问答推理。
这样可以利用已有的大量单模态训练数据训练得到的单模态模型，减少对于高质量图文对数据的依赖，并通过特征对齐、指令微调等方式打通两个模态的表征。下图来自其他 up 的概括内容，来自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/653902791
对于CLIP部分公式均参照该链接，仅了解损失函数。
图 基础MLLM的架构整理
1. CLIP
分别对图像、文本进行特征提取，两部分的backbone可以分别采用Resnet系列模型/VIT系列模型、BERT模型。特征提取后，直接相乘计算余弦相似度，然后采用对比损失（info-nce-loss）。
训练损失
- 交叉熵代价损失（cross entropy）：基础有监督学习分类损失函数。
图 n个类别多分类的交叉熵代价函数
- NCE（noise contrastive estimation）：相比于交叉熵损失，这里将多问题转化为二分类问题，即正样本和噪声样本，目标学习正样本和噪声样本之间的差异。
图 噪声对比
- info-NCE：NCE的变体，将噪声样本按多类别看待。存在一个temp的温度系数。
图 info-NCE loss
2. ALBEF
动机：该项工作之前的视觉预训练模型一般采用Object Detector的方式，这种Detector能够提取图像上的目标或边界信息。然而这种训练方式有如下几点限制：
- 图像特征和文本编码token分别处于各子的特征空间，这使得多模态关联性挖掘存在巨大挑战；
- 这种训练方式会产生额外的解释开销和计算开销；
- 对于物体目标含量低的样本，模型性能受限于Detector的检测精度；
- 图像文本样本数据一般来源于网络，具有严重的噪声影响，会导致模型性能降级。
ALBEF模型架构：如图所示，ALBEF模型架构分为image encoder 、text encoder 和多模态编码器，其中左半部分类似Transformer，text encoder将12层分为两部分，前6层作为text encoder，后6层作为视觉特征和文本特征的融合。由于视觉和文本的编码都包含[CLS]标签，这种标签因自注意力机制的影响被认为包含全局信息，所以可以将视觉和文本的全局信息进行 Image-Text Contrastive Loss。
图 ALBEF架构图
如图ITM部分，该部分称为图像文本匹配（Image-Text matching）,该部分利用的负样本采用 hard negatives 的方式进行生成，即通过ITC（iamge-text Contrastive）计算出的次分类结果，该结果能够作为模型难以理解的样本，进而计算损失。
除此之外，由于动机中描述的网络图文样本对的噪声影响，ALBEF设计一个Momentum Model（动量模型）解决上述问题。简要描述该组件的作用，即类似知识蒸馏方法，拷贝出原始模型的动量版本，通过动量模型对原始模型规约，加深原始模型和动量模型间的图文对匹配程度，进而消除原始样本数据中的噪声干扰。
3. BLIP
动机：从模型的角度，当前预训练模型的任务涵盖范围受限。例如，基于Encoder的模型无法做生成任务，而基于Encoder-Decoder的模型无法做检索任务，不能更充分的理解任务信息。从数据的角度，网络图文对具有严重的数据噪声。
BLIP模型架构：BLIP全称Bootstrapped Language-Image Pre-training，该模型包括三个下游任务：图像文本对比学习、图像文本匹配和语言建模（LM，该任务类似GPT，给定段落前一段话，预测后一段；而不是BERT那种完型填空的方式）。
图 BLIT模型架构
- Bootstrapped机制：采用一种迭代的、自我改进的学习过程来提升模型性能，该机制有助于提高模型在跨模态任务中的对齐和理解能力。（1）初始模型训练阶段：首先使用大量的单模态数据（如图像/文本）对文本编码器和图像编码器进行预训练（如图中的 Image Encoder 和 Text Encoder）。然后利用多模态数据，即图文对数据，对初始模型进行训练；（2）迭代更新阶段：采用Captioning and Filtering的方式，从网页噪声图像文本对中学习，训练BLIP。
- image-text contrastive（图像文本对比）：和ALBEF类似，利用[CLS]信息进行对比学习。
- Image-grounded Text Encoder（图像文本匹配编码器）：采用一种 Cross Attention 模块，将图像信息融入文本编码过程中，增强文本的上下文表示，进而理解图像的相关描述。
- Image-grounded Text Decoder（图像关联文本解码器）：将原来的 Bi Self-Attention 替换为 Causal Self-Attention（用于预测下一个token），该解码器用于文本生成或多模态推理任务。
- soft lables：是指标签值在[0,1]之间的概率值，而不是离散的0或1，反映样本属于某一个类的置信度。有助于平滑标签分布，提高模型的泛化能力，减少过拟合。
- Hard Negative Mining Strategy：在训练过程中，专门选择那些模型难以区分的负样本，以增强模型的判别能力。
如何消除网络样本噪声的影响：BLIP采用 Filter-Captioner 的方式，如图所示，通过生成+过滤的方式生成更匹配图像的Caption，进而完善样本集。具体而言，对于给定的训练集，包含网络文本
、人工正确标注文本
，由于前文有 ITC、ITM 和 LM 损失，因此在部分利用这些指标训练 Filter（grounded Encoder）和 Captioner（grounded Decoder）,Captioner会生成文本数据
，将
和
交由 Filter 微调更加匹配图像的文本信息，最终获得信息匹配程度更紧密的样本集。
图 Filter-Captioner机制
4. BLIP2
动机：回顾之前的研究，无论是视觉预训练模型还是语言预训练模型，其规模都是庞大的，这种模型架构会产生巨额开销。
BLIP2架构：BLIP2全称Bootstrapping Language-Image Pre-training with Frozen Image Encoders and Large Language Models，视图将视觉预训练模型和语言预训练模型参数均进行冻结。然而，这会导致视觉特征和文本特征都处于各自的特征空间，存在巨大的 modality gap。因此BLIP2中采用 Q-Former（Query Transformer） 的一种轻量级Transformer技术，该技术用于弥补视觉和语言两种模态的 modality gap，选取最匹配的视觉特征给后续LLM生成文本。
图 BLIP2的模型架构
Q-Former是一个可学习的组件，学习的参数包括若干queries，这些queries最终从 image encoder中提取固定数量的视觉特征，学习与文本更匹配的视觉特征。
queries间的彼此交互通过共享自注意力层，和冻结的图像特征交互使用的跨模态注意力机制层，然后queries也能通过共享自注意力层与文本特征进行交互。整个Q-Former由Image Transformer和Text Transformer两个子模块构成，它们共享相同自注意力层。
- Image Transformer：通过和image encoder交互来提取视觉特征，输入是一系列（文中用的32个*768长度）可学习的 Queries，这些Query通过自注意力层相互交互，并通过交叉注意力层与冻结的图像特征交互，还可以通过共享的自注意力层与文本进行交互；输出的query尺寸是32*768，远小于冻结的图像特征257*1024(ViT-L/14)。
- Text Transformer：既作为文本编码器也作为文本解码器，它的自注意力层与Image Transformer共享，根据预训练任务，用不同的self-attention masks来控制Query和文本的交互方式。
参考文献
多模态大模型 CLIP, BLIP, BLIP2, LLaVA, miniGPT4, InstructBLIP 系列解读
BLIP2的前世与今生
ALBEF原文
BLIP原文
BLIP2原文