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https://blog.csdn.net/u014213012/article/details/122434193?spm=1001.2014.3001.5506
本教程基于该链接的内容进行升级，在编写插件的基础上，支持接口类定义信号。

环境：Qt5.12.12 + MSVC2017

一、创建项目

1. 新建一个子项目便于程序管理【文件->新建文件或项目->其它项目->子目录项目】
   
   2.本次演示项目命名为【PluginProject】,然后指定目录
   

3.指定构建套件

4.完成并添加应用程序项目

二、创建调试项目

1.做好上一个步骤后，会自动弹窗新建子项目【Application->Qt Widgets Application】

2.本次演示应用程序命名为【MainApp】默认mainwindow窗口类

3.创建完成的项目结构如下

4.【项目->关掉shadow build】免得后面找不到插件路径

三、创建插件项目

1.【PluginProject->右键->新子项目->Application->Qt Widgets Application】

2. 项目名为【PluginApp】
   

3.基类选择QWidget,基类改名为【PluginWidget】

4.完成后的项目结构

5.在PluginApp.pro中添加以下配置：

TARGET = PluginApp
TEMPLATE =lib                        #template改app为lib
CONFIG += plugin                     #增加plugin的配置
DESTDIR = ../MainApp/debug/plugin    #目标直接生成到MainApp的debug/plugin 

6.【PluginApp->右键->新增C++ Header File】命名为abstractinterface

7.abstractinterface是对外暴漏的接口类
类里的函数必须是纯虚的，使用Q_DECLARE_INTERFACE()宏向Qt的元对象系统声明该接口
为了能在接口暴漏信号，必须使用Q_OBJECT宏，因此该类需要继承QObject

#ifndef ABSTRACTINTERFACE_H
#define ABSTRACTINTERFACE_H#include <QtPlugin>
class QWidget;
class AbstractInterface:public QObject{Q_OBJECT
public:virtual ~AbstractInterface(){}  //必须定义虚析构函数virtual QWidget* createWidgetPlugin(QWidget *parent)  = 0;
signals:virtual void printMessage(QString text)  = 0;
};
#define AbstarctInterface_IID "qt.org.com.abstactinterface/1.0"   //iid随便命名当前项目独一无二即可
Q_DECLARE_INTERFACE(AbstractInterface,AbstarctInterface_IID)      //声明接口#endif // ABSTRACTINTERFACE_H

8.【PluginApp->右键->新增C++ Class】命名为InterfaceImplement

9.InterfaceImplement是接口实现类，继承AbstractInterface。
使用Q_INTERFACES()宏告诉Qt的元对象系统有关接口的信息
使用Q_PLUGIN_METADATA ()宏导出插件。

#ifndef INTERFACEIMPLEMENT_H
#define INTERFACEIMPLEMENT_H#include"abstractinterface.h"class InterfaceImplement:public AbstractInterface
{
public:Q_OBJECTQ_INTERFACES(AbstractInterface)                              //实现的接口Q_PLUGIN_METADATA(IID AbstarctInterface_IID)                 //导出接口后面的 FILE “jsonfile”可省略
public:explicit InterfaceImplement();~InterfaceImplement() override;QWidget *createWidgetPlugin(QWidget *parent) override;
signals:void printMessage(QString text)  override;
};
#endif // INTERFACEIMPLEMENT_H

10.双击PluginWidget.ui，拖个按钮

14.右键PushButton->转到槽->选择clicked()->OK

15. PluginWidget.h添加：

signals:void sendMessage(QString text);

16. PluginWidget.cpp的on_pushButton_clicked槽函数内，发射”hello world字符：

emit sendMessage("hello world");

17.在InterfaceImplement.cpp实现createWidgetPlugin，返回PluginWidget的实例，转发信号

#include "interfaceimplement.h"
#include "pluginwidget.h"
InterfaceImplement::InterfaceImplement()
{}InterfaceImplement::~InterfaceImplement()
{}QWidget *InterfaceImplement::createWidgetPlugin(QWidget *parent) 
{PluginWidget * w = new PluginWidget(parent);     //返回PluginApp实现的界面类connect(w, &PluginWidget::sendMessage, this, [this](const QString &text) {emit printMessage(text);});return w;
}

四.调试插件

1.MainApp.pro添加抽象类所在的目录：

QT       += core guigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgetsCONFIG += c++11
INCLUDEPATH += ../PluginApp            #包含PluginApp创建的HandEyePositionInterface.hSOURCES += \main.cpp \mainwindow.cppHEADERS += \mainwindow.hFORMS += \mainwindow.ui

2.右键MainApp->执行qmake

3.点开MainApp下的mainwindow.h,使用QPluginLoader加载插件.

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>
class AbstractInterface;QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACEclass MainWindow : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget *parent = nullptr);~MainWindow();
private slots:void print(QString text);
private:Ui::MainWindow *ui;
private:void loadPlugin();              //应用程序装载插件
private:AbstractInterface *mainInterface;      //插件类
};
#endif // MAINWINDOW_H

4.在loadPlugin()中加载插件。注意连接插件信号的connect要用SIGNAL() SLOT()的方式连

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "abstractinterface.h"
#include <QDir>
#include <QPluginLoader>     //包含插件装载头文件
#include <QVBoxLayout>
#include <QDebug>
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);loadPlugin();
}MainWindow::~MainWindow()
{delete ui;
}void MainWindow::print(QString text)
{qDebug() << "Received message from plugin:" << text;
}void MainWindow::loadPlugin()
{//插件存放在应用程序目录下的plugin目录下,便于管理QDir pluginDir(qApp->applicationDirPath());  //定位应用程序目录if( pluginDir.cd("plugin") )                 //进入plugin,前提先创建plugin目录{for(auto fileName:pluginDir.entryList(QDir::Files))  //遍历目录下的文件{QFileInfo info(fileName);if(info.completeSuffix() == "dll" || info.completeSuffix() == "so")  //过滤后缀为dll或so的动态库文件{QPluginLoader load(pluginDir.absoluteFilePath(fileName));        //装载插件QObject *pluginObj = load.instance();                            //获取插件根对象if(pluginObj){mainInterface = qobject_cast<AbstractInterface *>(pluginObj);  //转换QWidget*w =mainInterface->createWidgetPlugin(this);connect(mainInterface, SIGNAL(printMessage(QString)), this, SLOT(print(QString)));//注意，使用字符串连接的方式，避免编译阶段进行类型检查if (!ui->centralwidget->layout()){ui->centralwidget->setLayout(new QVBoxLayout());}ui->centralwidget->layout()->addWidget(w);  // 将插件小部件添加到 centralwidget 的布局中}}}}}

5.运行后点按钮，看输出效果

五.其他说明

如果插件类和实现类用到了三方库，以本项目为例，PluginApp.pro添加了三方库3rdParty.pri。那么在调试类，也需要包含同样的三方库，也就是本项目的MainApp.pro也需要包含这个3rdParty.pri，才能正常使用。