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news 2025/8/3 15:20:03
电子商务网站建设的风险分析,网络工程师,建设全国科技中心网站,网页开发流程图文章目录 前言 3 配置伺服功能 4 检查RC横幅 5 参数说明 前言 DShot 是一种数字 ESC 协议，它允许快速、高分辨率的数字通信，可以改善飞行器控制，这在多旋翼和 quadplane 应用中特别有用。 3 配置伺服功能 如上所述，如果使用…

文章目录

前言

3 配置伺服功能

4 检查RC横幅

5 参数说明

前言

DShot 是一种数字 ESC 协议，它允许快速、高分辨率的数字通信，可以改善飞行器控制，这在多旋翼和 quadplane 应用中特别有用。

3 配置伺服功能

如上所述，如果使用带有 IOMCU 的自动驾驶仪（例如 Pixhawk、CubeOrange 等），ESC 应连接到 AUX 输出，而不是默认的 MAIN 输出。这反过来意味着必须更新相应的SERVOx_FUNCTION 参数，以便自动驾驶仪知道哪个输出连接到 ESC/电机。这可以使用任务规划器的“伺服输出”页面最容易地完成。

！Note

当为 DShot 配置输出时，该输出的 SERVOx_MIN/MAX/TIM 参数将始终被忽略，因为 DShot 不使用这些参数。如果是可逆输出，则使用的微调值为 1500，如果是 DShot 中的正常输出设置，则使用 1000，输出范围始终为 1000-2000。不需要 ESC 校准步骤。

！Note

所有基于掩码的配置只能在 PWM 组级别更改，请参阅自动驾驶仪的文档，以确定不同组上的输出。请参阅下面的混合 ESC 协议部分(Mixing ESC Protocols)。

！Warning

确保你的 ESC 能够支持你为其选择的配置。否则可能会造成损坏。这包括下面讨论的帧速率。在不重新校准 ESC 的情况下在数字和模拟输出类型之间切换时也要小心，因为这可能会导致电机输出不受控制。

4 检查RC横幅

重新启动自动驾驶仪并检查“RC横幅”，以确认输出通道已按预期设置（每当下载参数时，此横幅都会出现）

5 参数说明

1. SERVO9_FUNCTION：伺服输出功能

注意：更改后需要重新启动。

分配给此伺服的功能。将此设置为 Disabled（0）将设置此输出，以便通过自动任务或 MAVLink 伺服设置命令进行控制。任何其他值都将启用相应的功能。

Values

Value

Meaning

-1

GPIO

0

Disabled

1

RCPassThru

6

Mount1Yaw

7

Mount1Pitch

8

Mount1Roll

9

Mount1Retract

10

CameraTrigger

12

Mount2Yaw

13

Mount2Pitch

14

Mount2Roll

15

Mount2Retract

22

SprayerPump

23

SprayerSpinner

27

Parachute

28

Gripper

29

LandingGear

30

EngineRunEnable

31

HeliRSC

32

HeliTailRSC

33

Motor1

34

Motor2

35

Motor3

36

Motor4

37

Motor5

38

Motor6

39

Motor7

40

Motor8

51

RCIN1

52

RCIN2

53

RCIN3

54

RCIN4

55

RCIN5

56

RCIN6

57

RCIN7

58

RCIN8

59

RCIN9

60

RCIN10

61

RCIN11

62

RCIN12

63

RCIN13

64

RCIN14

65

RCIN15

66

RCIN16

73

ThrottleLeft

74

ThrottleRight

75

TiltMotorFrontLeft

76

TiltMotorFrontRight

81

BoostThrottle

82

Motor9

83

Motor10

84

Motor11

85

Motor12

88

Winch

90

CameraISO

91

CameraAperture

92

CameraFocus

93

CameraShutterSpeed

94

Script1

95

Script2

96

Script3

97

Script4

98

Script5

99

Script6

100

Script7

101

Script8

102

Script9

103

Script10

104

Script11

105

Script12

106

Script13

107

Script14

108

Script15

109

Script16

120

NeoPixel1

121

NeoPixel2

122

NeoPixel3

123

NeoPixel4

124

RateRoll

125

RatePitch

126

RateThrust

127

RateYaw

129

ProfiLED1

130

ProfiLED2

131

ProfiLED3

132

ProfiLEDClock

133

Winch Clutch

134

SERVOn_MIN

135

SERVOn_TRIM

136

SERVOn_MAX

138

Alarm

139

Alarm Inverted

140

RCIN1Scaled

141

RCIN2Scaled

142

RCIN3Scaled

143

RCIN4Scaled

144

RCIN5Scaled

145

RCIN6Scaled

146

RCIN7Scaled

147

RCIN8Scaled

148

RCIN9Scaled

149

RCIN10Scaled

150

RCIN11Scaled

151

RCIN12Scaled

152

RCIN13Scaled

153

RCIN14Scaled

154

RCIN15Scaled

155

RCIN16Scaled


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