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（以下所有图片均来源于Technica官网）
Technica Engineering的新一代硬件设备，即Capture Modules，提供了五种变体以涵盖不同带宽的车载以太网（100BASE-T1和1000BASE-T1）以及常见的IVN技术（CAN、CAN FD、FlexRay和LIN）。Capture Modules旨在解决记录系统丢失信息的问题。此外，它根据802.1AS引入了时间同步功能，允许同时使用不同的捕获模块，实现设备的级联。
Capture Modules提供了一个模块化和可扩展的系统，以可靠和精确的时间戳来捕获所有相关的车内流量。通过使用时间感知注入技术，它可在不对网络造成干扰的情况下捕获流量，并以40ns的分辨率提供硬件时间戳，从而使得AVB/TSN流量的分析成为可能。它的主要应用是从各种总线拓扑结构中捕获信息，并加盖时间戳（在不同的总线系统中使用相同的时间戳）再发送至数据记录仪或测试PC。记录设备接收的数据流通过流量整形进行负载平衡，因此在数据传输过程中不会出现信息丢失的情况。
一 CM CAN Combo
1. 特点：
• 6x CAN/CAN FD通道；
• 1x FlexRay通道；
• 2x RS-232通道；
• CAN/CAN FD/FlexRay传输（通过许可证实现）；
• 支持多个设备的级联和同步；
• 具有40ns分辨率的源时间戳；
• 通过网络服务器轻松配置；
• 电压范围：12~24 volt DC；
• 尺寸：129x120（134）x32 mm。
2. 功能：
• 捕获多达6个CAN/CAN FD通道、1个FlexRay通道和2个RS232通道的流量；
• 将CAN/CAN FD数据从测试PC传送到CAN/CAN FD总线上（通过许可证实现）；
• 将FlexRay帧从测试PC传送到FlexRay总线上（通过许可证实现）。
3. 应用案例：
(1) 捕获CAN/CAN FD、FlexRay以及RS232总线流量并转发至记录设备。
(2) Capture Modules的级联和同步，捕获数据并将其转发至PC。
二 CM LIN Combo
1. 特点：
• 10x LIN通道；
• 4x 模拟信号输入通道；
• 2x 电隔离的模拟信号输入通道；
• LIN传输（通过许可证实现）；
• 支持多个设备的级联和同步；
• 具有40ns分辨率的源时间戳；
• 通过网络服务器轻松配置；
• 电压范围：12~24 volt DC；
• 尺寸：129x121（133）x32 mm。
2. 功能：
• 捕获多达10个LIN通道、4个模拟通道和2个电隔离模拟通道的流量；
• 将LIN数据从测试PC传送到LIN总线上（通过许可证实现）。
3. 应用案例：
(1) 捕获LIN总线流量以及模拟信号并转发至记录设备。
三 CM Ethernet Combo
1. 特点：
• 1x 1000BASE-T1线路（2个端口）；
• 2x 100BASE-T1线路（4个端口）；
• AVB/TSN捕获功能；
• 支持多个设备的级联和同步；
• 具有40ns分辨率的源时间戳；
• 通过网络服务器轻松配置；
• 电压范围：12~24 volt DC；
• 尺寸：137x129x33 mm。
2. 功能：
• 捕获多达1条1000BASE-T1和2条100BASE-T1线路的流量。
3. 应用案例：
(1) 捕获100/1000BASE-T1线路流量并转发至记录设备。
四 CM 100 High
1. 特点：
• 6x 100BASE-T1线路（12个端口）；
• AVB/TSN捕获功能；
• 支持多个设备的级联和同步；
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