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在工业自动化领域，Modbus协议因其简单、可靠和广泛支持而备受青睐。其中，Modbus RTU（串行通信）以其低成本和易实施性在许多场景中发挥着重要作用。
01
Modbus RTU协议简介
Modbus RTU是一种基于串行通信的Modbus协议，它使用RS-485或RS-232接口，以字节为单位进行数据传输。Modbus RTU协议定义了主从设备之间的通信规则，主设备负责发起请求，从设备则响应请求并返回数据。
02
Python实现Modbus RTU通信的步骤
准备硬件环境 要实现Modbus RTU通信，首先需要准备支持RS-485或RS-232接口的硬件设备，如串口适配器、从设备（如传感器、执行器等）以及连接线材。安装Python库 要实现Modbus RTU通信，我们可以使用Python的第三方库pymodbus。通过pip可以轻松安装该库：
pip install pymodbus03，导入库文件：
import time
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
注意pymodbus版本下载版本为pymodbus=== 2.5.3
否则导入ModbusSerialClient报错，
新版pymodbus版本导入写法如下：
from pymodbus.client import ModbusSerialClient as ModbusClient
废话不多说，直接上完整代码：
import time
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient# 配置参数
TIMER = 1 # 读取间隔时间(秒)SERVER_ADDRESS = [1]
START_ADDRESS = 101
START_ADDRESS_2 = 1
QUANTITY = 100
QUANTITY_2 = 4
COM_PORT = "COM8"
BAUD_RATE = 9600def modbus_master_rtu():"""Modbus RTU主站读取程序：循环从多个Modbus从站地址读取保持寄存器数据,将读取结果直接写入指定CSV文件,并在控制台显示。同时具备异常处理能力。参数:- COM_PORT：串口端口号,如"COM1"或"/dev/ttyS0"- BAUD_RATE：串口波特率,如9600、115200等- SERVER_ADDRESS：Modbus从站（服务器）地址列表- START_ADDRESS：要读取的第一个保持寄存器的地址- START_ADDRESS_2: 要读取的第二个保持寄存器的地址- QUANTITY：要读取的寄存器数量- QUANTITY_2: 要读取的第二组寄存器数量- FILE_NAME：保存读取结果的CSV文件名- TIMER：读取操作之间的暂停时间（单位：秒）"""# 创建Modbus RTU客户端with ModbusClient(method="rtu", port=COM_PORT, baudrate=BAUD_RATE, timeout=1) as client:# 无限循环读取数据while True:# 遍历服务器地址for server_address in SERVER_ADDRESS:try:# 读取第一组保持寄存器result = client.read_holding_registers(START_ADDRESS, QUANTITY, unit=server_address)# 读取第二组保持寄存器result_2 = client.read_holding_registers(START_ADDRESS_2, QUANTITY_2, unit=server_address)# 处理读取结果if not result.isError() and not result_2.isError():# 控制台输出读取到的寄存器值print(", ".join(map(str, result.registers)))print(", ".join(map(str, result_2.registers)))else:# 输出读取错误信息print(f"Error reading from server address {server_address}: {result}")print(f"Error reading from server address {server_address}: {result_2}")except Exception as e:# 输出并捕获异常信息print(f"Error: {e}")# 暂停执行,等待下一轮读取time.sleep(TIMER)if __name__ == "__main__":modbus_master_rtu()
上述中的
这几个参数要根据自己的调整，之后运行界面如下：
