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目录

前言

一、AGX-Orin pcie接口介绍

二、原理图连接

三、SDK配置

四、M.2磁盘调试

总结

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前言

        NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款强大的嵌入式平台，广泛应用于 AI 推理、机器人和自动驾驶等领域。在扩展存储方面，PCIe 接口的 M.2 SSD 是一个常见的选择。本篇博客将记录如何在 AGX Orin 平台上进行 PCIe 扩展 M.2 磁盘的调试，包括硬件安装、系统配置和常见问题排查。

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一、AGX-Orin pcie接口介绍

        Jetson AGX Orin 提供了多达 8 个 PCIe 控制器，这些控制器可以配置成不同的模式（Root Port 或 Endpoint），并支持多种 PCIe 设备。每个控制器可以独立配置为 x1、x2、x4、x8 的链路宽度。以下是各个 PCIe 控制器的详细说明：

• PCIe Controller C0 (PCIe C0)

  • 配置：x8
  • 速率：支持 PCIe Gen4 (16 GT/s)
  • 主要用途：适合用于高带宽需求的设备，如 NVMe SSD、高性能网络卡等。

• PCIe Controller C1 (PCIe C1)