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news 2025/8/2 1:48:52

智能网站,seo优化文章网站,海外代发货平台,app开发公司产业背景一介绍 Unity自带寻路(导航)系统是unity官方自带的一种寻路系统。我们可以通过它来制作简单的寻路，比如可以制作点击某个位置，让角色自动的绕开障碍走到目标点的效果，比如可以制作敌人AI，让它可以通过NavMesh绕开障碍追击我方单…

一介绍

Unity自带寻路(导航)系统是unity官方自带的一种寻路系统。我们可以通过它来制作简单的寻路，比如可以制作点击某个位置，让角色自动的绕开障碍走到目标点的效果，比如可以制作敌人AI，让它可以通过NavMesh绕开障碍追击我方单位。甚至可以在NavMesh中设置传送门，跳跃的起点落点，让这些效果也参与寻路的计算，成功计算出导航的捷径

二创建3D项目

2.1 新建核心3D模板

2.2 新建Plane当作地面

2.3 新建立方体当角色

2.4 开启物理导航组件，窗口->包管理器->unity注册表

2.5 给角色添加网格导航，Nav Mesh Agent选项

2.6 把地面组件勾选静态

2.7 找到导航系统，烘培地面Window-->AI-->Navigation

2.8 编写脚本，新建C#脚本文件

2.9 拖动挂载到角色上面，双击打开VS编辑

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{private NavMeshAgent agent;void Start(){agent = GetComponent<NavMeshAgent>();}RaycastHit hit;//碰撞体// Update is called once per framevoid Update(){if (Input.GetMouseButtonDown(0)){Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);if (Physics.Raycast(ray, out hit)){agent.SetDestination(hit.point);}}}
}

2.10 保存，返回Unity运行，这个时候就能点击鼠标，物体自动移动到鼠标位置

三导航系统参数介绍

3.1 Unity 3D 导航系统由 1个Navigation总控制面板和 3个组件组成，该系统是由 A*算法延伸扩展实现的，由4部分组成，分别是 Agents，Areas，Bake，Object

3.2 常用的导航组件是自动寻路组件，障碍物组件，跳跃组件，如下图

3.3 Agents面板，导航参数设置

Name：设置烘焙 Agents 的名字。
Radius：烘焙的半径，也就是对象烘焙的半径。这个值影响对象能通过的路径的大小，值越小，能行走的路径越大，边缘区域越小。
Height：具有代表性的对象的高度，可以通过的最低的空间高度。值越小，能通过的最小高度越小。
Step Height：梯子的高度。需要根据模型阶梯的高度设置。

Max Slope：烘焙的最大角度，即坡度。

3.4 Areas面板，层设置，该面板可以设置在自动寻路时，对象可以通过那些层。这里输入的名称会在 Object 面板的 Navigation Area 下显示

3.5 Bake面板（烘焙导航网格

Agent Radius：具有代表性的对象的半径，半径越小生成的网格面积越大。
Agent Height：具有代表性的对象的高度。
Max Slope：斜坡的坡度。
Step Height：台阶的高度。
Drop Height：允许最大的下落距离。
Jump Distance：允许最大的跳跃距离。
Min Region Area：网格面积小于该值则不生成导航网格。
Height Mesh：勾选后会保存高度信息，同时会消耗一些性能和存储空间。

3.6 Object面板，对象

在该面板中可以选择，设置要参与导航网格烘焙的对象，可以设置对象是可以被自动寻路的，如路面。也可以设置对象是不可以被自动寻路的（即不可行走），如湖面

Generate OffMeshLinks：设置地面可跳跃。
Navigation Area：设置对象以特定的路线寻路。

四各导航组件属性介绍

4.1 Nav Mesh Agent，自动寻路组件

Agent Type：寻路类型，可以在 Navigation 总控制面板中设置类型。
Base Offset：偏移值。值越大越容易寻路，但是目标会偏移得越远。
Speed：对象自动寻路的速度。
Angular Speed：对象自动寻路的转弯速度。
Acceleration：加速度。
Stopping Distance：对象停下的距离。如果值设置为0，则在距离目标点为0处停下
Auto Braking：是否自动停下。
Radius：对象躲避障碍物的半径。大于这个半径无法躲避障碍物。
Height：对象躲避障碍物的等级。等级越高，躲避障碍物越准确。
Priority：优先级。值越大，障碍物躲避越优先。
Auto Traverse Off Mesh Link：自动跳跃链接。
Auto Repath：自动复制路径。
Area Mask：能通过的Mask层，可以配合 Navigation 组件中的 Areas 使用。

4.2 Nav Mesh Obstacle，障碍物组件

Shape：障碍物的形状。
Center：障碍物的中心点坐标。
Size：障碍物的大小。
Carve：障碍物的网格。

4.3 Off Mesh Link，跳跃组件

Start：跳跃的开始点。
End：跳跃的结束点。
Cost Override：是否计算路径开销，即是否将寻路计入寻路距离。
Bi Directional：开始点和结束点是否可以互跳。
Activated：是否激活。
Auto Update Position：自动更新位置坐标。
Navigation Area：可以寻路的层。