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什么是“协议”
大白话解释：协议是用来正确传递消息数据而设立的一种规则。传递消息的双方（两台计算机）在通信时遵循同一种协议，即可理解彼此传递的消息数据。
Modbus协议模型
Modbus协议模型较为简单，使用一种称为应用数据单元ADU（Application Data Unit）的模型，而应用数据单元模型ADU又由地址域+PDU+校验域组成。
地址域：设备的地址标识。
PDU：协议数据单元（Modbus协议模型的核心），由功能码+数据组成。
校验域：用于检查传输的数据是否准确（数据在链路中传输有可能会失真，如0变1,1变0，接收端可通过校验域来检查是否有失真的情况）
具体协议模型如图所示：
Modbus协议运行机制
Modbus协议的通信双方一般被称之为主机设备（客户端）和从机设备（服务端，提供数据）。主机设备创建Modbus应用数据单元ADU形成查询报文，其中的功能码是指向从机设备表明将要执行哪种操作，比如读数据等。功能码占用一个字节，有效的范围为1-255（其中128-255为异常响应保留）。查询报文创建完毕，主机设备向从机设备发送报文，从机设备接收到该报文，根据功能码来执行相应操作，并将响应报文返回给主机设备，如图所示（响应正常情况）。
专业术语
常用专业术语如下：
Master：主设备
Slave：从设备
Client：客户端
Server：服务端
ADU：应用数据单元（Application Data Unit）
PDU：协议数据单元（Protocol Data Unit）
MSB：最高有效位（Most Significant Bit）
LSB：最低有效位（Least Significant Bit）
MBAP：Modbus应用协议（ModBus Application Protocol）
PLC：可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）
写在最后
因工作需要而接触Modbus，正在恶补知识，利用博客的方式来加深理解和记忆，同时希望同行大佬能一起交流。