一．入门篇（开发环境搭建）

• 1.1 Code Composer Studio 软件安装
• 1.2 MATLAB 软件安装
• 1.3 Control_SUIT3.4 软件安装
• 1.4 C2000 Simulink 开发工具箱安装
• 1.5 Visual_Studio_Professional

二. 基础篇（片内外设使用）

2.1 GPIO

• 2.1.1 GPIO _OUTPUT-NORMAL 模式
• 2.1.2 GPIO _INPUT 扫描_NORMAL 模式
• 2.1.3 GPIO _INPUT 扫描_EXTERNAL 模式
• 2.1.4 GPIO _INPUT_IT

2.2 ADC

• 2.2.1 ADC_NORMAL 模式
• 2.2.2 ADC_EXTERNAL 模式

2.3 Timer_IT

2.4 EPWM

• 2.4.1 EPWM_单路输出
• 2.4.2 EPWM_带死区互补输出
• 2.4.3 EPWM_中断

2.5 I2C_E2PROM

• 2.5.1 I2C 总线要点简述

2.6 CAN

• 2.6.1 CAN 协议概述
• 2.6.2 CAN 控制器概述
• 2.6.4 消息邮箱
• 2.6.5 Simulink 的 CAN 通信接收模型搭建
• 2.6.6 Simulink 的 CAN 通信发送模型搭建

2.7 SCI 47

• 2.7.1 RS232 接口（中断接收）
• 2.7.2 USB 接口（中断接收）

2.8 WATCHDOG

2.9 CAP_频率计

2.10 eQEP-正交解码

• 2.10.1 光电编码器电机测速的基本原理
• 2.10.2 正交解码模块使用说明

2.11 DLE TASK 的使用

2.12 SIL 软件在环测试

2.13 PIL 处理器在环测试

• 2.13.1 Code profiling（代码执行时间评估）

2.14 模型代码生成顺序说明

三. 进阶篇

3.1 蜂鸣器

3.2 流水灯

3.3 模拟量采集

• 3.3.1 DC 模拟量采集
• 3.3.2 AC 模拟量采集
• 3.3.3 电位器模拟量采集

3.4 拨码开关

3.5 计数器（ Stateflow）

3.6 3X3 键盘驱动

3.7 数码管驱动

3.8 OLED(128*64)驱动

3.9 TLC5615 驱动（ DAC 芯片）

3.10 LibModbus-RTU

四．高级篇（代码生成与模型创建）