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理解：
极限编程（XP）：敏捷开发的典型方法之一，是一种轻量级（敏捷）、高效，低风险、柔性、可预测的、科学的软件开发方法，它由价值观、原则、实践和行为4个部分组成。其中4大价值观为沟通、简单性、反馈和勇气。

水晶法(Crystal)：水晶方法体系与XP一样，都有以人为中心的理念，但在实践上有所不同。水晶方法体系考虑到人们一般很难严格遵循一个纪律约束很强的过程，认为每一种不同的项目都需要一套不同的策略、约定和方法论。因此，与XP的高度纪律性不同，水晶方法体系探索了用最少纪律约束而仍能成功的方法，从而在产出效率与易于运作上达到一种平衡。也就是说，虽然水晶系列不如XP那样的产出效率，但会有更多的人能够接受并遵循它。

并列争球法(Scrum)：用迭代的方法，其中把每30天一次的迭代称为一个“冲刺”，并按需求的优先级来实现产品。多个自组织和自治小组并行地递增实现产品。协调是通过简短的日常会议来进行的。

自适应软件开发(ASD)：ASD的核心是三个非线性的、重迭的开发阶段：猜测，合作与学习。