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记录一下解决问题的经过:

1，用STM32 cubeMX 生成的MKD工程,默认的代码优化级别是level3 ， 这个级别 会把一些代码给优化掉，造成一些意想不到的结果，最直观的就是 被优化的语句不能打断点调试，当你打了断点 ，进入调试后，红色圆点变成了感叹号 。

解决办法：将优化级别改为 level0 ，有网友说设置成default ，我试了并不管用，可能CubeMx 版本不一样。

2，进入debug 调试后，不能自动跳转至main 函数入口：

需勾选：

也有网友说要勾选这个：

好在我的工程在生成时，就已经勾选了。

3，用STM32 CubeMX 创建代码工程时，HAL timebase sourse 不要选 Systick, 选一个闲着不用的timer 就行

原因 有很多网友讲的十分清楚了，例如这位网友：

(168条消息) HAL 库中的 SYS 时基源（Timebase Source）选择Systick/TIM区别，以及 SysTick_Handler()_systick和timer区别_我思维混乱的博客-CSDN博客

简单来说 选了 Systick作为HAL timebase sourse会有死机风险，可能使系统任务调度卡死。

4，还有就是 Jlink 调试 时 ，有的板子 经常找不到设备，无法调试 ，但是 把 clock 速率降低 又可以发现设备。偶然这个网友提到的问题，我没有验证过，下次有时间也实验一下。(168条消息) CubeMx工程，jlink无法识别到设备_陈益达_2020的博客-CSDN博客

5，摘录了网友的这条 freeRTOS 任务卡死的问题，解决办法 把任务堆栈设大一些。

(167条消息) freeRTOS出现任务卡死的情况。_freertos vtaskdelay 卡死_KashiMotuku的博客-CSDN博客