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8 DWA
DMA简介
DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取（可以直接访问32内部存储器，包括内存SRAM，Flash）
DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
存储器和存储器（软件触发）；外设和存储器（硬件触发）
12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）
每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）
8.1 DWA直接存储读取
存储器映像
| 类型 | 起始地址 | 存储器 | 用途 |
|---|---|---|---|
| ROM(只读) | 0x0800 0000 | 程序存储器Flash | 存储C语言编译后的程序代码 |
| 0x1FFF F000 | 系统存储器 | 存储BootLoader，用于串口下载 | |
| 0x1FFF F800 | 选项字节 | 存储一些独立于程序代码的配置参数 | |
| RAM(随机存储器) | 0x2000 0000 | 运行内存SRAM | 存储运行过程中的临时变量 |
| 0x4000 0000 | 外设寄存器 | 存储各个外设的配置参数 | |
| 0xE000 0000 | 内核外设寄存器 | 存储内核各个外设的配置参数（NVIC和SysTick） |
DMA框图
DMA基本结构
DMA进行转运的条件：
第一，就是开关控制，DMA_Cmd必须使能；
第二，传输计数器必须大于0；
第三，触发源必须由触发信号；
DMA请求
数据宽度与对齐
数据转运+DMA
将DataA转到DataB，外设地址给DataA数组地址，有储器地址给Data B的首地址，宽度按8位字节传输，两地址都自增，传输计数器给7，无需自动重装，用软件触发，调用DMA_ Cmd( )
ADC扫描模式+DMA
DMA最常见的用途就是配合ADC的扫描模式
外设地址给ADC_DR地址，有储器地址在SRAM中定一个数组ADValue，以16位半字转输
函数解释：
void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx); //恢复缺省配置
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct); //初始化
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct); //结构体初始化void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState); //DMA通道使能
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState); //中断输出使能
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); //设置当前传输数据寄存器
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx); //获取当前传输数据寄存器FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG); //获取标志位状态
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG); //清除标志位
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT); //获取中断状态
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT); //清除中断挂起位