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news 2025/7/28 5:37:23

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一、前言

RTE作为SWC和BSW之间的通信机构，支持Sender-Receiver方式实现ECU内及ECU间的通信。

对于Sender-Receiver Port支持三种模式：

显式访问：若运行实体采用显示模式的S/R通信方式，数据读写是即时的；
隐式访问：当多个运行实体需要读取相同的数据时，能在运行实体运行之前先把数据读到缓存中，在运行实体运行结束后再把数据写出去，则可以改善运行效率
队列访问

二、显式访问

显式访问，相当于有一个全局变量，runnable可以直接读写这个变量（发送者更新全局变量，接受者从全局变量中取数据）

RTE直接访问数据地址
1:n通信
初始值即为默认值
适用于实时性要求高的数据

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