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news 2025/7/26 8:15:37
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文章目录

    • 前言
    • 制作A2L
      • A2ML定义
      • MOD_COMMON定义
      • MOD_PAR定义
        • MEMORY_SEGMENT
      • TransportLayer定义
      • PROTOCOL_LAYER
      • DAQ
    • 总结

前言

由于INCA和CANape是两个不同的公司对XCP协议的实现，所以A2L中也会有不一样的地方，但是在标定时若每次都用两个A2L，是非常不方便的，本文介绍如何设计A2L中的协议区，实现两种软件使用同一个A2L即可进行标定。

制作A2L

A2ML定义

在A2ML参数定义部分，基本都是一样的，可以参考ASAP-XCP-Part2。在CANape的A2L中，会在IF_DATA中增加一些CANAPE的定义，如CANAPE_EXT的定义如下：


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