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用户组管理

# 查看所有组信息
cat /etc/group
# 查看当前用户所在组
groups 
# 添加用户组
sudo groupadd uav# 添加ostest用户到 uav 用户组 需要注销并重新登录
sudo gpasswd -a ostest uav
sudo usermod -aG uav ostest

用户管理

# 创建一个名为test的新用户，其家目录为/home/test，初始主组为uav，
# 并且添加到附加组adm、root和sudo中。同时，还会创建用户的家目录
# 登录 shell 为 /bin/bash
sudo useradd -d /home/test -m -g uav -G sudo -s /bin/bash test
# 修改密码
sudo passwd test

VNC 远程桌面

基于TigerVNC在Ubuntu下实现多用户远程桌面

参考

• Ubuntu/Linux用户管理与权限管理（超详细解析）