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Jetson Orin Nano Super之 onnxruntime 编译安装
- 1. 源由
- 2. 步骤
- 步骤一：安装3.26 cmake
- 步骤二：下载代码
- 步骤三：编译代码
- 步骤四：找到安装包
- 步骤五：安装whl包
- 3. 注意
- 4. 参考资料
1. 源由
- Build onnxruntime 1.19.2 fail due to API HardwareCompatibilityLevel
- Build onnxruntime v1.19.2 for Jetpack 5.1.4 L4T 35.6 Faild
- How to translate xx/x scripts of TensorRT installation?
onnxruntime 受到TensorRT版本的限制，在8.x TensorRT阶段支持的并不太好，尤其由于接口的变化，兼容性并不理想。
从 Jetson Orin Nano Super 开始，也就是Jetpack 6.2之后，TensorRT据反馈说是能够升级，从前面的软件版本和API设计/维护看，非常吃力！！！
2. 步骤
步骤一：安装3.26 cmake
$ sudo apt remove --purge cmake
$ wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.26.4/cmake-3.26.4-linux-aarch64.sh
$ sudo mkdir -p /opt/cmake
$ sudo sh cmake-3.26.4-linux-aarch64.sh --prefix=/opt/cmake --skip-license
$ echo 'export PATH=/opt/cmake/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
确认版本安装成功：
$ cmake --version
步骤二：下载代码
$ git clone https://github.com/SnapDragonfly/onnxruntime.git
$ cd onnxruntime
$ git checkout nvidia_v1.19.2
步骤三：编译代码
$ export PATH="/usr/local/cuda/bin:${PATH}"
$ export CUDACXX="/usr/local/cuda/bin/nvcc"$ ./build.sh --config Release --update --build --parallel --build_wheel \--use_tensorrt --cuda_home /usr/local/cuda --cudnn_home /usr/lib/aarch64-linux-gnu \--tensorrt_home /usr/lib/aarch64-linux-gnu
步骤四：找到安装包
或者进入到该目录下进行安装。
$ ls build/Linux/Release/dist/
build/Linux/Release/dist/onnxruntime_gpu-1.19.2-cp310-cp310-linux_aarch64.whl
步骤五：安装whl包
$ cd build/Linux/Release/dist/
$ python3 -m pip install --no-cache onnxruntime_gpu-1.19.2-cp310-cp310-linux_aarch64.whl
3. 注意
编译过程需要注意onnxruntime和TensorRT的API兼容性问题。
4. 参考资料
【1】Jetson Orin Nano Super之pytorch + torchvision安装
【2】Jetson Orin Nano Super之jetson-fpv开源代码下载
【3】Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2024-2025