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前言

• 在使用 cmake 交叉编译应该应用程序时，好像没有手动设置【链接脚本】，也能正常构建生成 Makefile，并且可以正常 Make 生成需要的 应用程序。

• 但是有些应用程序，需要手动指定【链接脚本】，比如修改链接地址，这在 cmake 构建中如何操作呢？

• 当前没有设置链接脚本，发现编译后的应用程序的入口地址为 0

如下： Entry point address: 0x0

readelf -h routingmanagerd
ELF Header:Magic:   7f 45 4c 46 02 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00Class:                             ELF64Data:                              2's complement, little endianVersion:                           1 (current)OS/ABI:                            UNIX - System VABI Version:                       0Type:                              DYN (Shared object file)Machine:                           AArch64Version:                           0x1Entry point address:               0x0Start of program headers:          64 (bytes into file)Start of section headers:          226912 (bytes into file)Flags:                             0x0Size of this header:               64 (bytes)Size of program headers:           56 (bytes)Number of program headers:         8Size of section headers:           64 (bytes)Number of section headers:         38Section header string table index: 37

了解 cmake

• 默认 cmake 的构建操作只生成 Makefile，然后需要再执行 make 命令进行编译、链接。

• 所以可以在 cmake 的构建文件中，增加【链接脚本】的选项

cmake 设置链接脚本路径

• cmake 可以通过 set 命令轻松设置 环境变量，这里的操作是，在 cmake 文件中增加

set(LINK_SCRIPTS "-T/home/zhangsz/smart/adas/software/userapps/linker_scripts/aarch64/link.so.lds")

• 说明：可以使用 set 在 cmake 中设置环境变量，环境变量名字可以自定义。如果环境变量存在，可以使用 ${LINK_SCRIPTS} 获取设置过的环境变量

• 这里的操作是：设置环境变量 ${LINK_SCRIPTS} 为 指定的链接脚本的路径

• -T/home/zhangsz/userapps/linker_scripts/aarch64/link.so.lds 这里的 -T 表示指定链接脚本，用于 gcc 的编译参数， 后面是 链接脚本的路径

cmake 应用程序生成

• cmake 生成目标文件，默认使用： target_link_libraries，这里是动态链接，如下：

• 在 target_link_libraries(routingmanagerd ${VSOMEIP_NAME} ${Boost_LIBRARIES} ${DL_LIBRARY} ${DLT_LIBRARIES} ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT} ${LINK_SCRIPTS}) 中增加了刚才加入链接脚本的【环境变量】，这里是 ${LINK_SCRIPTS}

• cmake 最终会把这些操作，环境变量，转换为 gcc 或者交叉编译 gcc 的 参数

编译验证

• 编译的详细 LOG，发现 链接脚本设置成功了

• cmake 后，再使用 make 进行编译，发现编译的应用程序，链接地址与指定的链接脚本的地址一致，说明 指定链接脚本的操作 设置成功了

• 入口函数地址 Entry point address: 0x201000，链接脚本指定的地址

readelf -h routingmanagerd
ELF Header:Magic:   7f 45 4c 46 02 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00Class:                             ELF64Data:                              2's complement, little endianVersion:                           1 (current)OS/ABI:                            UNIX - System VABI Version:                       0Type:                              EXEC (Executable file)Machine:                           AArch64Version:                           0x1Entry point address:               0x201000Start of program headers:          64 (bytes into file)Start of section headers:          232208 (bytes into file)Flags:                             0x0Size of this header:               64 (bytes)Size of program headers:           56 (bytes)Number of program headers:         5Size of section headers:           64 (bytes)Number of section headers:         32Section header string table index: 31

如何查看详细的编译过程

• cmake 配置文件中设置： set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON)

• make V=1 或者 VERBOSE=on 可以让编译的细节更多

• make 编译时可以把串口的打印重定向到一个文件，这样查看这个编译信息文件，可能更方便

make VERBOSE=on 2>&1 | tee output_log.txt

小结

• 由于平时使用 cmake 不多，大部分情况下可以手动编写 Makefile，然后使用 make 编译，不过 cmake 的使用，应该会然 构建编译更简单

• 初步了解了 在 cmake 中设置与读取【环境变量】的操作，用于在 gcc 编译参数中增加 设置链接脚本