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1、安装SSH插件

扩展->搜索SSH->点击install进行安装，如下图所示：

2、生成密钥

在terminal中打开powershell终端，然后输入ssh-keygen.exe然后一路回车即可。
命令执行结束后会在C:/users//.ssh/目录下生成私钥(id_rsa)和公钥(id_rsa.pub)

3、linux安装ssh服务

$ sudo apt install openssh-server

4、linux下配置公钥

进入linux中home目录下创建.ssh文件夹，并保存公钥到authorized_keys文件中

$ mkdir .ssh   #创建.ssh文件夹
$ echo id_rsa.pub >> authorized_keys # 将公钥保存到authorized_keys文件中
$ service ssh restart      # 重启ssh服务

5、vscode远程登录

直接进行远程登录即可免密登录