一、概述

  在进行CloudCompare二次开发的时候，可以直接在CloudCompare的核心功能中添加自己的算法，比插件式的算法集成要方便得多。因此，这里主要记录CloudCompare非插件式二次开发配置PCL，并给出具体开发法过程。

二、CMakeLists.txt

1、修改E:\CloudCompare\CloudCompare-2.11.3\CC目录下的CMakeLists.txt。（由于CloudCompare2.12.4不支持中文路径下.pcd文件的读取，并且暂时未找到解决该问题的方法，故回退到CloudCompare2.11.2版本）

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
cmake_policy