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看门狗：
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造 成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会 造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测 的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”
1.独立看门狗：
1·独立看门狗工作在主程序之外，能够完全独立工作，它的时钟是专用的低速时钟（LSI），由VDD 电压供电， 在停止模式和待机模式下仍能工作。2·本质是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复 位信号，即 IWDG_RESET 。
3·如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们 经常说的喂狗。
4·独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器LSI提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。启用 IWDG后，LSI时钟会自动开启。LSI时钟频率并不精确，F1用40kHz。
LSI经过一个8位的预分频器得到计数器时钟。
独立看门狗的实验：
开启独立看门狗，溢出时间为1s，用按键喂狗
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_IWDG_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *//* USER CODE END 2 */HAL_UART_Transmit(&huart1,"程序启动。。。\r\n",strlen("程序启动。。。\r\n"),100);//如果不喂狗，会复位，串口一直发送程序启动。。。。/* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE */if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)//如果按键按下{HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂狗函数}HAL_Delay (50);/* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}2.窗口看门狗
窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测 程序运行时间的场合。 窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。产生复位条件：1.当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）2.计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。产生中断条件：1.当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。2.在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。
窗口看门狗实验
开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F ，窗口值设置为 0X5F ，预分频系数为 8 。程序启动时点 亮 LED1 ，300ms 后熄灭。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}
main函数
MX_GPIO_Init();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(300);
MX_WWDG_Init();
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(40);
} 