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本文最后修改时间：2022年08月23日 01:57

一、本节简介

本节以树莓派pico开发板为例，搭建windows下的编译环境。

二、实验平台

1、硬件平台

1）树莓派pico开发板

①树莓派pico开发板

②micro usb数据线

2）电脑

2、软件平台

暂无

三、版权声明

1）作者：甜甜的大香瓜

2）声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。

3）纠错/业务合作：897503845@qq.com

4）香瓜嵌入式之树莓派群：512598061

5）本文出处：原创连载资料《简单粗暴学树莓派》

6）完整开源资料下载地址（电脑端打开）：

opengua.taobao.com

四、实验前提

1、在进行本文步骤前，请先阅读以下章节：

1）《简单粗暴学树莓派》的“第一章至第二章”章节​。

2）《Raspberry Pi Pico : C/C++ SDK and Toolchain Setup in Windows 10》：

Raspberry Pi Pico : C/C++ SDK and Toolchain Setup in Windows 10 - Arnab Kumar Das

3）《Raspberry-Pi-PICO系列--第四篇 开发环境搭建-Windows系统 + Visual Studio Code开发》：Raspberry-Pi-PICO系列--第四篇 开发环境搭建-Windows系统 + Visual Studio Code开发_coder.mark的博客-CSDN博客

4）《getting-started-with-pico》的《9.2. Building on MS Windows》

2、在进行本文步骤前，请先实现以下章节：

暂无

五、基础知识

1、pico是什么？

答：

pico是树莓派公司在21年1月出的一款单片机开发板，价格大概在4美金（20多元人民币）。

目前型号有pico、pico H（pico焊上插针）、pico W（pico基础上增加wifi模块）、pico WH（pico W焊上插针）。

 

2、pico能在几个平台做开发？

答：

可以在树莓派（比如树莓派4等）、mac、windows下做开发。

3、windows下需要装哪些软件？

答：

其实要下载安装的软件有很多，上图的只是让你能命令行编译的软件。详情看本文具体操作步骤（或看目录快速浏览）。

六、实验步骤

1、安装Arm GNU Toolchain

1）下载链接

Downloads | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer

 

 2）安装注意事项

 

这里特别注意要打上勾。

可以在命令行里输入“arm-none-eabi-gcc -v”来判断是否装好。

2、安装CMake

1）下载链接

https://objects.githubusercontent.com/github-production-release-asset-2e65be/537699/658da1cd-1df4-4ba8-ae1f-24f8f742f29d?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Credential=AKIAIWNJYAX4CSVEH53A%2F20220805%2Fus-east-1%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20220805T124236Z&X-Amz-Expires=300&X-Amz-Signature=2fd92b6a8dd08e92e247972e293098ef571ac9f44bce61c1a15171fe4ede8d76&X-Amz-SignedHeaders=host&actor_id=0&key_id=0&repo_id=537699&response-content-disposition=attachment%3B%20filename%3Dcmake-3.24.0-windows-x86_64.msi&response-content-type=application%2Foctet-stream

 2）安装注意事项

需如上选择。

3、安装Visual Studio2022

1）下载链接

下载 Visual Studio Tools - 免费安装 Windows、Mac、Linux

 2）安装注意事项

要注意文件很大，看看C盘够不够空间。

4、安装Python3.10

1）下载链接

Python Releases for Windows | Python.org

2）安装注意事项

 

5、安装Git

1）下载链接

https://git-scm.com/download/win

2）安装注意事项（其他按默认）

 

 

6、下载pico的SDK和例程

1）在D盘新建一个文件夹，命名为“GUA_PICO”。

2）在GUA_PICO里，点右键，选择“Git Bash Here”。

3）依次输入：

git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git cd pico-sdk git submodule update --init cd .. git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git

7、设置SDK的环境变量

1）右键“我的电脑”属性，点击“高级系统设置”，点击系统属性里“高级”中的“环境变量”。

填入“PICO_SDK_PATH”、“D:\GUA_PICO\pico-sdk”

8、创建编译文件夹并编译

1）打开一个新的Developer Command Prompt for VS 2022。

2）输入：

D: cd D:\GUA_PICO\pico-examples mkdir build cd build cmake -G "NMake Makefiles" .. nmake

其中nmake是编译所有例程，时间会比较久。

注意，如果更换了Arm GNU Toolchain的版本，需要删掉build文件夹里的东西，重新编译

注意：

如上图则表示“cmake -G "NMake Makefiles" ..”执行正确了。

如果是报错，有可能是环境变量的路径没设置对，或者要先把build文件夹内的文件删除干净。

如上图，就说明命令行的编译环境已建好。

9、安装Visual Studio Code

1）下载链接

https://code.visualstudio.com/download

2）安装注意事项

默认就有添加PATH，都按默认装即可。

10、配置Visual Studio Code

1）用Developer Command Prompt for VS 2022打开Visual Studio Code

注意这里不能直接打开VS CODE，一定要用命令行打开。

2）在VS CODE里按Ctrl + Shift + X，安装CMake Tool（注意不是CMake）

 

3）添加环境变量

点击右下角设置选择extensions setting

 

与前面一样填入“PICO_SDK_PATH”、“D: \GUA_PICO\pico-sdk”。如下图

 

往下找到Cmake: Generator，输入“NMake Makefiles”，然后关闭Settings。

4）安装cortex-Debug插件

11、使用VS CODE编译

导入工程，File->Open Folder，选择pico-examples的路径。香瓜的路径是“D:\ GUA_PICO\pico-examples”，如下图

 

 

点击“all”选择“blink”工程，我们只选择编译这个工程，否则时间非常久。如下图

此时可以随便修改一下blink（不改的话编译文件不会生成），点build编译，如下图

如果有弹出安装C的指令，点击安装

 

 

查看uf2编译文件的时间是否被更新了，如果更新了，说明编译成功，如下图

12、下载uf2编译文件到pico

1）按着PICO上的BOOTSEL按键，插入usb供电，然后松开。

2）电脑会弹出或识别出一个盘，将刚刚编译的blink.uf2放进新盘内，会自动关闭。

3）pico的led开始闪烁，说明代码已下载成功。

4）可通过调整LED的闪烁时间，来进一步验证是否下载的是自己修改的代码。

至此，就已经装好了VS CODE编译环境，接下来是实现仿真功能。

13、安装MSYS2

1）下载链接

https://www.msys2.org/

2）安装注意事项

全部默认安装后，在弹出的框内填入

pacman -Syu

 

 

装好后窗口会自动关闭，然后重新打开MSYS2。

输入

pacman -Su

 

安装完成后输入

pacman -S mingw-w64-x86_64-toolchain git make libtool pkg-config autoconf automake texinfo mingw-w64-x86_64-libusb gcc

然后要装很久……装好后手动关闭。

14、下载openocd编译文件并执行

1）将香瓜提供的openocd文件夹复制到“D: \GUA_PICO”下

2）打开x64版本的

输入指令（注意是“/”，不是“\”）

cd D:/GUA_PICO/openocd ./openocd.exe

15、下载picoprobe固件进pico

1）按着pico的BOOTSEL按键，插入USB，松开按键。等待电脑识别pico为一个盘。

2）将picoprobe固件拖拽进pico识别的盘里，会自动关闭，即下载成功。

 

16、安装Zadig驱动

1）下载地址

https://zadig.akeo.ie/

2）已下好picoprobe固件的pico，连接电脑。

3）

 

 

 

拔插pico的usb，查看驱动是否装好。

这样出现COM口就说明已经装好了。

17、VS debug环境配置

1）在pico-examples目录下右击鼠标， Git Bash Here

2）输入如下指令，会将pico-examples/ide内的文件拷贝到.vscode目录并修改

cp ide/vscode/launch-raspberrypi-swd.json .vscode/launch.json

 

3）用文本打开“D: \GUA_PICO\pico-examples\.vscode”路径下的launch.json文件，并改成如下图所示，图后附上修改后的代码

{     // Use IntelliSense to learn about possible attributes.     // Hover to view descriptions of existing attributes.     // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387     "version": "0.2.0",     "configurations": [         {             "name": "Cortex Debug",             "cwd": "${workspaceRoot}",             "executable": "${workspaceRoot}/build/blink/blink.elf",             "request": "launch",             "type": "cortex-debug",             "servertype": "openocd",             "device": "Pico2040",             "runToMain": true,             "configFiles": ["interface/picoprobe.cfg", "target/rp2040.cfg"],             "searchDir": ["D:/GUA_PICO/openocd/tcl"],             "svdFile": "D:/GUA_PICO/pico-sdk/src/rp2040/hardware_regs/rp2040.svd",         }     ] }

注意searchDir是新加的，需要改成自己电脑中的路径。

4）修改Cortex-Debug插件的配置项目

添加如下路径（根据自己openocd.exe所在路径），修改后关闭，记得点保存

{     "cmake.configureEnvironment": {         "PICO_SDK_PATH": "D:\\GUA_PICO\\pico-sdk"     },     "cmake.generator": "NMake Makefiles",     "cmake.configureOnOpen": true,     "cortex-debug.openocdPath":"D:/GUA_PICO/openocd/openocd.exe",     "cortex-debug.gdbPath": "arm-none-eabi-gdb", }

18、下载libusb

1）下载地址

https://libusb.info/

2）复制文件，具体操作如下图

19、下载python27.dll

1、下载并复制“python27.dll”到“C:\Windows\SysWOW64”

2、使用命令行执行：

regsvr32 python27.dll -s