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自主导航巡检机器人系统解决方案

运动性能强大的通用型履带式机器人底盘，整车采用克里斯蒂全独立悬挂设计，内部搭载高扭矩无刷电机，通过精心匹配的底盘高度和功率配置，底盘表现出卓越的通过性能、低重心、平稳运行以及高效的传动效率，这使得它成为各行业设备移动方案的理想选择，例如在侦查、巡检、勘探、消防等特种机器人行业中具备广泛的应用前景。

融合建图

    高精度点云地图是实现高精度定位的必要条件，建图的过程包括：建图任务请求、不同传感器的数据收集、生成点云地图、标注地图、发布自动驾驶使用的地图。其中最为关键的是生成高精度的点云地图。

    在生成点云地图的过程中，由于雷达、IMU、里程计融合建图中航迹推算为积分量，随着时间误差逐渐积累；故为了提高建图精度，在原来的基础上增加绝对定位的高精度RTK/GNSS系统，进行融合建图，建图的基本流程如下，同样对IMU和轮速进行航迹推算，获得相对的里程计结果，经过航迹推算短时间内里程计精度较高，随着RTK/GNSS系统加入，不断的消除航迹推算的累计误差，然后对雷达里程计进行优化，提高雷达里程计的精度，得出高精度的雷达里程计之后进行点云堆积，最后使用图优化或者回环检测进行点云图优化输出地图。获得点云图之后，进行与实际环境对应的语义标注和路线规划，最终输出自动驾驶系统使用的点云地图。

测温型双光谱热成像台摄像机

产品特点

● 集成了红外热成像、可见光摄像机、云台控制系统，实现了昼夜全方位视频监控;

● 采用测温热成像技术，不受光源限制，成像清晰；

● 日夜型200万星光级低照度彩色摄像机，可实现细节观察；

● 可见光摄像机和热成像摄像机同一IE或者客户端管理，设置；

●  支持标准ONVIF协议，后端兼容市场标准onvif录像机录像和控制；

● 3D定位功能，能实现框选放大和点击居中功能，降低操作难度，提高设备易用性；

● 万向变速云台，实现了全方位无盲角监控，并做到了高精度定位；

●  全国首创独立除雾除霜模块，真正意义上解决室外环境温差导致的相机仓镜头起雾；

●云台标配独创的稳压模块，过滤车辆瞬时的不稳定电流，使云台保持稳定状态。

热成像

1、极佳的热成像图像效果384*288分辨率；

2、AGC自动增益调节、3D降噪、DDE图像细节增强；

3、黑热/白热/铁红/彩虹等多种伪彩（14种伪彩可调）；

4、精确测温，最高温十字定位；

5、支持1条线测温 10个框测温和10个点测温；

6、测温范围：-40℃-550℃,测温精度：±2度（或者量程的±2%）；

7、温度异常报警，支持2路硬件报警输入、2路报警输出；

8、支持标准ONVIF协议，支持SDK。

可见光摄像机：

1、分辨率200万高清，1920*1080P分辨率；

2、20倍/30倍光学变焦可选；

3、标准ONVIF协议，支持H.264和H.265解码

云台

1、水平方向360°连续旋转，垂直60°～ -90°，键控速度水平0.1°-110°/s  垂直0.1°-50°/s；

2、256个预置位,并具有预置点视频冻结功能；

3、 6条巡航扫描,每条可添加32个预置点；

4、 4条花样扫描,每条路径记录时间大于10分钟；

5、全国首创独立除雾除霜模块，真正意义上解决室外环境温差导致的相机仓镜头起雾；

6、相机仓选用高品质加热零件，使整个仓体前后共同作用形成有效防雾除雾格局；

7、云台采用上下主轴一体化结构，使云台相机仓、红外仓不会颠簸而错位；

8、云台标配独创的稳压模块，过滤车辆瞬时的不稳定电流，使云台保持稳定状态；

9、支持大于50米红外补光，支持雨刷。

变焦云台相机

A8 mini是一款迷你云台相机，身形轻巧，搭载4K 1/1.7英寸索尼星光夜视传感器，基于神经网络处理器的强大AI跟踪识别，最大支持6倍数码变焦，网口、HDMI视频输出可适配图传链路产品，更有CVBS（AV）输入支持模拟图传，广泛应用于行业无人机、无人车船、机器人、航模固定翼穿越机领域。