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首先，Python版本的ROS项目和C++版本的ROS项目前期创建功能包的步骤基本一致，具体可参考第二章。
费一步：新建msg文件
在功能包（data_input）目录下创建一个msg文件夹，并在msg文件夹下创建一个名为Box的msg文件，具体如下图所示：
该msg文件为一个用于描述3D Box的文件，具体内容如下：
第二步：修改package.xml
首先，Python版本的ROS项目和C++版本的ROS项目前期创建功能包的步骤基本一致，具体可参考第二章。
费一步：新建msg文件
在功能包（data_input）目录下创建一个msg文件夹，并在msg文件夹下创建一个名为Box的msg文件，具体如下图所示：
该msg文件为一个用于描述3D Box的文件，具体内容如下：
第二步：修改package.xml