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工业相机图像格式

工业相机RAW文件是一种记录了工业相机传感器的原始信息，同时记录了由相机拍摄所产生的一些原数据(Metadata，如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等)的文件。RAW是未经处理、也未经压缩的格式，可以把RAW概念化为“原始图像编码数据”。
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工业相机Bitmap图像是一种无损的图像格式，它将图像存储为像素阵列，并可包含调色板信息。这种格式通常用于工业应用中，因为它能够保留图像的细节和质量，并且易于处理和分析。

本文以Baumer工业相机作为案例进行演示，实现将工业相机的图像转换为Raw图像并进行保存到本地，转换Raw图像为Bitmap图像，再从Bitmap图像转换为Raw图像等操作。

工业相机实现Raw图像和Bitmap图像的保存和转换的技术背景

本文通过C#中实现一个简单的UI界面，用于将Raw图像转换为Bitmap图像并进行保存。

用户可以通过该界面执行以下操作：

1. 转换Raw图像为Bitmap图像：用户可通过指定的操作步骤和可能的参数，将从工业相机获取的Raw图像数据转换为可处理的Bitmap格式。

2. 转换Bitmap图像为Raw图像：用户有能力将转换后的Bitmap图像转换为Raw图像保存到指定的文件路径，以备后续分析或使用。

通过这个UI界面，用户能够在实时应用机器视觉数据处理时快速有效地进行操作，无需深入了解图像数据的底层处理过程。这个简单的介绍旨在为开发人员提供一个明确的方向，以便开始构建此类应用程序，并且该程序主要用于演示目的。

在相机SDK中获取图像转换图像的代码分析

本文介绍使用Baumer工业相机，实现将图像转换为Raw图像并进行保存到本地，转换Raw图像为Bitmap图像，再从Bitmap图像转换为Raw图像等操作

工业相机回调函数里保存Bitmap图像数据

C#环境下在回调函数里保存Bitmap图像代码如下所示：

void mDataStream_NewBufferEvent(object sender, BGAPI2.Events.NewBufferEventArgs mDSEvent)
{try{BGAPI2.Buffer mBufferFilled = null;              mBufferFilled = mDSEvent.BufferObj;if (mBufferFilled == null){MessageBox.Show("Error: Buffer Timeout after 1000 ms!");}else if (mBufferFilled.IsIncomplete == true){          mBufferFilled.QueueBuffer();}else{//将相机内部图像内存数据转为bitmap数据System.Drawing.Bitmap bitmap  = new System.Drawing.Bitmap((int)mBufferFilled.Width, (int)mBufferFilled.Height, (int)mBufferFilled.Width,System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format8bppIndexed, (IntPtr)((ulong)mBufferFilled.MemPtr + mBufferFilled.ImageOffset));#region//Mono图像数据转换。彩色图像数据转换于此不同System.Drawing.Imaging.ColorPalette palette = bitmap.Palette;int nColors = 256;for (int ix = 0; ix < nColors; ix++){uint Alpha = 0xFF;uint Intensity = (uint)(ix * 0xFF / (nColors - 1));palette.Entries[ix] = System.Drawing.Color.FromArgb((int)Alpha, (int)Intensity, (int)Intensity, (int)Intensity);}bitmap.Palette = palette;#endregion//回调函数保存图像功能if (bSaveImg){//使用bitmap自带函数保存string strtime = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddhhmmssfff");string saveimagepath = pImgFileDir + "\\" + strtime + ".jpg";//bitmap.Save(saveimagepath, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp);         bSaveImg = false;//变量控制单次保存图像}#region//bitmap的图像数据复制pBitmapBitmap clonebitmap = (Bitmap)bitmap.Clone();BitmapData data = clonebitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, clonebitmap.Width, clonebitmap.Height), ImageLockMode.ReadOnly, clonebitmap.PixelFormat);clonebitmap.UnlockBits(data);pBitmap = clonebitmap;#endregion#region//将pBitmap图像数据显示在UI界面PictureBox控件上prcSource.X = 0;prcSource.Y = 0;prcSource.Width = (int)mBufferFilled.Width;prcSource.Height = (int)mBufferFilled.Height;System.Drawing.Graphics graph = System.Drawing.Graphics.FromHwnd(pictureBoxA.Handle);graph.DrawImage(pBitmap, prcPBox, prcSource, GraphicsUnit.Pixel);#endregionclonebitmap.Dispose(); //清除临时变量clonebitmap所占内存空间mBufferFilled.QueueBuffer();}}catch (BGAPI2.Exceptions.IException ex){{string str2;str2 = string.Format("ExceptionType:{0}! ErrorDescription:{1} in function:{2}", ex.GetType(), ex.GetErrorDescription(), ex.GetFunctionName());MessageBox.Show(str2);}}return;
}
}

工业相机图像转换Bitmap图像格式重要核心代码

//将相机内部图像内存数据转为bitmap数据
System.Drawing.Bitmap bitmap  = new System.Drawing.Bitmap((int)mBufferFilled.Width, (int)mBufferFilled.Height，(int)mBufferFilled.Width,System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format8bppIndexed, (IntPtr)((ulong)mBufferFilled.MemPtr + mBufferFilled.ImageOffset));#region//Mono图像数据转换。彩色图像数据转换于此不同
System.Drawing.Imaging.ColorPalette palette = bitmap.Palette;
int nColors = 256;
for (int ix = 0; ix < nColors; ix++)
{uint Alpha = 0xFF;uint Intensity = (uint)(ix * 0xFF / (nColors - 1));palette.Entries[ix] = System.Drawing.Color.FromArgb((int)Alpha, (int)Intensity，(int)Intensity, (int)Intensity);
}
bitmap.Palette = palette;
#endregionstring strtime = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddhhmmssfff");
string saveimagepath = pImgFileDir + "\\" + strtime + ".brw";//使用Bitmap格式保存         
bitmap.Save(saveimagepath, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp);  

工业相机回调函数里保存Raw图像数据

C#环境下在回调函数里保存Raw图像代码如下所示：

void mDataStream_NewBufferEvent(object sender, BGAPI2.Events.NewBufferEventArgs mDSEvent)
{try{BGAPI2.Buffer mBufferFilled = null;              mBufferFilled = mDSEvent.BufferObj;if (mBufferFilled == null){MessageBox.Show("Error: Buffer Timeout after 1000 ms!");}else if (mBufferFilled.IsIncomplete == true){          mBufferFilled.QueueBuffer();}else{//回调函数保存图像功能if (bSaveImg){//使用bitmap自带函数保存string strtime = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddhhmmssfff");string saveimagepath = pImgFileDir + "\\" + strtime + ".jpg";//bitmap.Save(saveimagepath, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp);// Raw格式图像名称string Rawimagepath = pImgFileDir + "\\" + strtime + ".raw";// 原始图像数据保存为Raw格式// 获取第一行的地址IntPtr ptr0 = (IntPtr)((ulong)mBufferFilled.MemPtr + mBufferFilled.ImageOffset);// 计算图像每一行的字节数int stride = (int)mBufferFilled.Width; // 在MONO格式中，每个像素只占据一个字节// 声明一个数组保存图像的数据int bytes0 = Math.Abs(stride) * (int)mBufferFilled.Height;// 将图像数据复制到新的数组中byte[] rawData = new byte[stride * (int)mBufferFilled.Height];System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(ptr0, rawData, 0, bytes0);                // 将数组保存为Raw格式文件System.IO.File.WriteAllBytes(Rawimagepath , rawData);bSaveImg = false;//变量控制单次保存图像}mBufferFilled.QueueBuffer();}}catch (BGAPI2.Exceptions.IException ex){{string str2;str2 = string.Format("ExceptionType:{0}! ErrorDescription:{1} in function:{2}", ex.GetType(), ex.GetErrorDescription(), ex.GetFunctionName());MessageBox.Show(str2);}}return;
}
}

工业相机图像转换Raw图像格式重要核心代码

// Raw格式图像名称
string strtime = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddhhmmssfff");
string Rawimagepath = pImgFileDir + "\\" + strtime + ".raw";
// 原始图像数据保存为Raw格式
// 获取第一行的地址
IntPtr ptr0 = (IntPtr)((ulong)mBufferFilled.MemPtr + mBufferFilled.ImageOffset);
// 计算图像每一行的字节数
int stride = (int)mBufferFilled.Width; // 在MONO格式中，每个像素只占据一个字节
// 声明一个数组保存图像的数据
int bytes0 = Math.Abs(stride) * (int)mBufferFilled.Height;
// 将图像数据复制到新的数组中
byte[] rawData = new byte[stride * (int)mBufferFilled.Height];
System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(ptr0, rawData, 0, bytes0);
// 将数组保存为Raw格式文件
System.IO.File.WriteAllBytes(Rawimagepath , rawData);

代码实现演示（保存Raw图像）

代码实现演示（保存Bmp图像）

代码实现演示（Bitmap图像转换为Raw图像）

代码实现演示（本地Raw图像转换为Bitmap图像）

这里的转换是可以直接从本地载入Raw图像将其转换为Bitmap图像

代码实现演示（本地Bitmap图像转换为Raw图像）

这里的转换是可以直接从本地载入Bitmap图像将其转换为Raw图像

源码下载链接

完整资源下载链接：[基于机器视觉工业相机的Raw图像和Bitmap图像的保存和转换（C#代码，UI界面版）

](https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZiclJ1x)

源码下载链接

若您想获得博文中涉及的实现完整全部程序文件（包括测试图片、视频，UI文件等，如下图），这里已打包上传至博主的面包多平台和CSDN下载资源，具体可见参考文章和参考视频，已将所有涉及的文件同时打包到里面，点击即可运行，完整文件截图如下：

Baumer工业相机通过SDK实现Raw格式的图像保存的行业应用

工业相机通过SDK实现Raw格式的图像保存在许多行业应用中发挥重要作用，包括但不限于：

1. 检测和测量应用：在制造业中，工业相机通过SDK保存Raw格式的图像可用于精确的检测和测量应用，例如缺陷检测、尺寸测量、外观质量控制等。Raw格式图像的高质量和完整性有助于确保实时检测和测量的准确性。

2. 医学成像：医疗领域也常常利用工业相机进行医学成像，比如X射线、CT扫描、核磁共振成像等。通过SDK保存Raw格式的图像能够保留更多的图像细节和动态范围，有助于医学图像的后期处理和分析。

3. 智能交通：在智能交通系统中，工业相机通过SDK保存Raw格式的图像可用于车牌识别、交通监控等应用。Raw格式的图像数据能提供更多细节，有助于提高识别的准确性和可靠性。

4. 机器视觉：在自动化生产线和机器视觉系统中，工业相机通过SDK保存Raw格式的图像可用于产品检测、识别和定位等应用。Raw格式图像保留了更多的信息，有助于提高机器视觉系统的准确性和稳定性。

总的来说，工业相机通过SDK实现Raw格式的图像保存在需要高质量图像数据、精确测量和复杂分析的行业应用中具有广泛的应用前景。