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开源鸿蒙硬件方案领跑者

触觉智能

本文适用于在Purple Pi OH开发板进行分区镜像烧录。触觉智能的Purple Pi OH鸿蒙开源主板，是华为Laval官方社区主荐的一款鸿蒙开发主板。

该主板主要针对学生党，极客，工程师，极大降低了开源鸿蒙开发者的入门门槛，具有以下几点优势：

• 支持开源鸿蒙/Linux /Andriod 11/麒麟，兼容树莓派 ;

• 四核A55，最高1.8G主频 Mali G52-2EE GPU ;

• 支持OpenGL/CL/Vulkan/1T NPU/8MISP ;

• 支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe ;

• 支持1*千兆以太网、3*USB2.0、1*USB3.0、3*UART、2*SPI、2*I2C、28*GPIO、1*MIPI DSI、1*HDMI ;

• 支持OpenHarmony3.2/4.0/4.1版本，开放SDK源代码 ;

• 活跃的开发者社区， 更多牛人在线技术支持 ;

• 超小尺寸，极致性价比；

一、介绍

今天的文章主题是分享与探讨关于触觉智能多数开发板编译SDK时会出现IO Domain界面，出现IO Domain选择配置界面的原因是因为系统需要确保软件配置的电压与硬件实际连接的电压相匹配。这一步骤至关重要，因为如果配置不当，可能会无法正常运行导致硬件损坏或功能异常。为了确保正确性，编译过程中会出现一个界面让用户确认电压配置，以避免因配置错误而引起的潜在风险。

二、配置软硬件电压匹配的理由

• 电源域配置的重要性：RK3566/RK3568共有多个独立的IO电源域，这些电源域需要根据硬件设计来正确配置电压。例如，PMUIO2和VCCIO1等电源域要求硬件供电电压与软件的配置相匹配。

• 防止硬件损坏：如果硬件设计为1.8V而软件配置为3.3V，或者反之，都可能导致IO端口过压或功能异常，长期处于这种状态可能会损坏IO端口。

• 设备树配置文件的修改：在编译内核时，需要在设备树配置文件中指定正确的电源域设置。这些设置反映了硬件的实际连接情况，并且需要与原理图上的电压设置一致。

• 编译过程中的确认对话框：编译kernel时会弹出IO电压域确认提示框，让用户再次确认电压配置。这是一个重要的检查点，确保用户根据硬件实际情况来配置电压域。

• 手动修改设备树文件：在一些情况下，可能需要手动修改设备树文件（如.dts或.dtsi文件）来设置正确的电源域。这些文件中的配置直接影响到最终系统的稳定性和硬件的兼容性。

• 避免编译错误：确保编译环境没有问题，并且编译过程中不会出现由于电源域配置不当导致的错误。这可能包括检查硬件设计文档，确保所有相关设置都正确无误。

三、IO Domain界面配置

当出现IO Domain界面时，我们可以按照官网SDK编译手册找到电压配置数据，例如Purple Pi OH开发板就可以按照下面数据进行配置：

IDO-EVB3568-V2可以按照下面的数据配置：

有些开发板无需配置IO Domain，例如IDO-SBC3588开发板。

部分时候我们在第一次编译时错误的设置了IO Domain导致编译不通过或者编译完成后的固件有问题（比如网卡起不来），我们就需要重新调出IO Domain界面来设置电压，但是大多数时候我们重新编译并不会出现IO Domain界面，这是因为编译dts已经编译过一次了并自动生成了配置文件，此时我们只需要删除编译选项的配置文件即可，命令如下：

“ rm arch/arm64/boot/dts/rockchip/.* ”

此时再进行编译即可看到编译过程中出现IO Domain界面。

今天关于RK芯片平台SDK编译时的IO Domain界面的内容分享就到此为止，祝大家生活愉快，学习工作顺利。

Purple Pi OH已过XTS兼容性认证

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