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一、几个比较常见的概念：

• rank: 多机多卡时代表某一台机器，单机多卡时代表某一块GPU
• world_size: 多机多卡时代表有几台机器，单机多卡时代表有几块GPU

  world_size = torch.cuda.device_count()
  

• local_rank: 多机多卡时代表某一块GPU， 单机多卡时代表某一块GPU
  单机多卡的情况要比多机多卡的情况常见的多。
• DP：适用于单机多卡（=多进程）训练。算是旧版本的DDP
• DDP：适用于单机多卡训练、多机多卡。

二、踩坑记录

2.1 dist.init_process_group初始化

这一步就是设定一个组，这个组里面设定你有几个进程（world_size），现在是卡几（rank）。让pycharm知道你要跑几个进程，包装在组内，进行通讯这样模型参数会自己同步，不需要额外操作了。

import os
import torch.distributed as distdef ddp_setup(rank,world_size):os.environ['MASTER_ADDR'] = 'localhost' #rank0 对应的地址os.environ['MASTER_PORT'] = '6666' #任何空闲的端口dist.init_process_group(backend='nccl',  #nccl Gloo #nvidia显卡的选择ncclworld_size=world_size, init_method='env://',rank=rank) #初始化默认的分布进程组dist.barrier() #等到每块GPU运行到这再继续往下走

2.2 spawn启动（rank怎么来的）

rank是自动分配的。怎么分配呢?这里用的是spawn也就一行代码。

import torch.multiprocessing as mp
def main (rank:int,world_size:int,args):pass#训练代码 主函数mp.spawn(main,args=(args.world_size,args), nprocs=args.world_size)

注意，调用spawn的时候，没有输入main的其中一个参数rank，rank由代码自动分配。将代码复制两份在两张卡上同时跑，你可以print(rank)，会发现输出 0 1。两份代码并行跑。

另外，nprocs=args.world_size。如果不这么写，代码会卡死在这，既不报错，也不停止。

2.3 loss backward

one of the variables needed for gradient computation has been modified by an inplace operationRuntimeError: one of the variables needed for gradient computation has been modified by an inplace operation: [torch.cuda.FloatTensor [2048]] is at version 4; expected version 3 instead. Hint: enable anomaly detection to find the operation that failed to compute its gradient, with torch.autograd.set_detect_anomaly(True).

经过调试发现，当使用nn.DataParallel并行训练或者单卡训练均可正常运行；另外如果将两次模型调用集成到model中，即通过out1, out2 = model(input0, input1) 的方式在分布式训练下也不会报错。

在分布式训练中，如果对同一模型进行多次调用则会触发以上报错，即nn.parallel.DistributedDataParallel方法封装的模型，forword()函数和backward()函数必须交替执行，如果执行多个（次）forward()然后执行一次backward()则会报错。

解决此问题可以聚焦到nn.parallel.DistributedDataParallel接口上，通过查询PyTorch官方文档发现此接口下的两个参数：

• find_unused_parameters: 如果模型的输出有不需要进行反向传播的，此参数需要设置为True；若你的代码运行后卡住不动，基本上就是该参数的问题。
• broadcast_buffers: 该参数默认为True，设置为True时，在模型执行forward之前，gpu0会把buffer中的参数值全部覆盖到别的gpu上。

model = nn.parallel.DistributedDataParallel(model, device_ids=[args.local_rank], broadcast_buffers=False, find_unused_parameters=True)

2.4 model cuda设置

RuntimeError: NCCL error in: ../torch/lib/c10d/ProcessGroupNCCL.cpp:859, invalid usage, NCCL version 21.1.1
ncclInvalidUsage: This usually reflects invalid usage of NCCL library (such as too many async ops, too many collectives at once, mixing streams in a group, etc).

*这是因为model和local_rank所指定device不一致引起的错误。

model.cuda(args.local_rank)
model = torch.nn.parallel.DistributedDataParallel(model, device_ids=[args.local_rank],broadcast_buffers=False,find_unused_parameters=True)

2.5 数据加载

使用distributed加载数据集，需要使用DistributedSampler自动为每个gpu分配数据，但需要注意的是sampler和shuffle=True不能并存。

train_sampler = DistributedSampler(trainset)
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(trainset,batch_size=args.train_batch_size,num_workers=args.train_workers,sampler=train_sampler)