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对于 Mingw 的安装比较困难，国内的网无法正常在线下载组件，
需要手动下载 x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0.7z 版本的软件包，添加环境变量，并将 mingw32-make.exe 名字改成 make.exe。
对于 OpenOCD，需要使用 Zadig 工具安装 Jlink 驱动。
Vscode 工程的 Makefile 也要更改：
#省略
INTERFACE_CFG="D:\work\tool\OpenOCD-20231002-0.12.0\share\openocd\scripts\interface\jlink_swd.cfg"
TARGET_CFG="D:\work\tool\OpenOCD-20231002-0.12.0\share\openocd\scripts\target\stm32g4x.cfg"#省略
#######################################
clean:
# -rm -fR $(BUILD_DIR)-del /q $(BUILD_DIR)down: openocd -f $(INTERFACE_CFG) -f $(TARGET_CFG) -c init -c halt -c \"program $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown #######################################
参考以下的文章：
在window下使用 VScode 搭建 ARM 开发环境—— 详细版_抛弃ide — 在window下使用vscode搭建arm开发环境-CSDN博客
对于使用 OpenOCD 进行 Debug：
需要修改 Vscode 工程 .vscode 路径下的 launch.json 文件
{"cwd": "${workspaceRoot}","executable": "./build/ee.elf","name": "Debug Microcontroller","request": "launch","type": "cortex-debug","showDevDebugOutput": false,"servertype": "openocd","configFiles": ["D:/work/tool/OpenOCD-20231002-0.12.0/share/openocd/scripts/interface/jlink_swd.cfg","D:/work/tool/OpenOCD-20231002-0.12.0/share/openocd/scripts/target/stm32g4x.cfg"]},参考以下文章：
VsCode+OpenOCD 开发stm32系列_vscode openocd-CSDN博客