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托盘四向穿梭车一般是在两向穿梭车的结构上设计改进而来的，托盘两向穿梭车在取货时可以实现“先进先出”或“先入后出”模式，多用于量大且品种少的行业。但是随着市场的不断迅速发展，各大企业、商家不仅对于小批量、多批次的需求越来越大，同样对于空间利用率和密集存储率的需求也是越来越迫切。为此，能够实现密集存储、空间利用和灵活调度的托盘四向穿梭车应运而生。
河北沃克金属制品有限公司
河北沃克金属制品有限公司始于1996年，从事自动化智能仓储服务已有20多年的发展，自主品牌为：海格里斯HEGERLS，设立总部石家庄、邢台生产基地，泰国曼谷、江苏昆山及沈阳销售分公司。公司拥有国内先进冷弯型钢轧制生产线、全自动冲孔生产线、静电粉末喷涂线、剪折、焊钣金加工设备。货架技术系从国外引进，具有装配性好、承载能力大及稳固性强等特点。货架用材使用优质冷、热钢板。货架及仓储设备的制作严格按照相关国家标准及企业标准进行生产和试验，并建起整套产品质量保证体系和安装与售后服务队伍。
河北沃克金属制品有限公司会结合客户的现场空间及使用的特殊要求，为顾客提供个性化的设计，达到布置合理、工艺流畅、环境一流的效果。公司拥有技术水平高的施工安装及售后服务队伍，所有服务人员都经过严格规范的专业技术培训，能及时为客户提供高效、优质的服务，并为客户提供技术咨询与培训。先进的设备、高效严谨的技术，可解决一切有关仓储物流方面的问题。现在主要经营新能源立体仓库，四向穿梭车立体仓库，多层穿梭车立体仓库，子母穿梭车立体仓库，冷库穿梭车立体仓库，库架一体立体仓库，铝型材立体仓库，堆垛机立体仓库，自动化立体仓库，立体仓库货架，堆垛机，提升机，输送线，码盘机，移载机，RGV，AGV，WMS，WCS，智能控制系统，钢结构平台，阁楼货架，横梁式货架，穿梭车式货架，驶入式货架，窄巷道货架，双深度货架，悬臂式货架，移动式货架，重型仓储货架，中型货架，立体库钢托盘，仓储笼等等。
海格里斯HEGERLS旗下的全自动托盘四向穿梭车立体库是新一代高密度、灵活的托盘存储系统，四向穿梭车系统是用于搬运托盘货物的自动化高密度存储和检索系统，是大批量、少SKU货物仓储的较好解决方案，广泛应用于食品饮料、化工、第三方物流等行业，是标准的无线穿梭车系统的升级版。
托盘四向穿梭车立体库的软硬件配置系统
HEGERLS托盘四向穿梭式立体库物流管控系统多是由多层托盘四向穿梭式货架、存储单元、物流搬运设备（含HEGERLS托盘四向穿梭车、HEGERLS托盘提升机等）、出入库输送系统、通讯系统、WCS控制系统、WMS计算机管理信息系统、计算机监控系统以及其他辅助设备组成。其中WCS控制系统是通过网络通讯、PLC来进行操控和管理HEGERLS托盘四向穿梭车、托盘提升机和输送链以及其它的物流搬运设备；而HEGERLS托盘四向穿梭车则是采用光电开关加编码器的双重认址方式，再通过计算目标的相对位置方式来实现方向控制和位置控制，从而实现所有的HEGERLS托盘四向穿梭车、存储物品沿托盘四向穿梭式立体库内钢货架结构中配置的运行轨道在各个层面合理移动与调度，大大提高了货物周转的速度；出入库输送系统包括连续提升机、分配车、AGV、单元化输送系统、纸箱（物流箱）拣选输送系统等，出入库输送系统的规划设计以及输送设备的配置则需要根据仓库的整体布局、仓库的功能以及存储单元或货物的类型等情况进行决定。需要注意的就是，出入库系统的输送速度以及分岔、合流点的数量等，则都是要以满足仓库的出入库效率为原则进行确定，并且一定要处理好电气控制技术问题。
那么HEGERLS托盘四向穿梭车立体库可以应用在哪些场景中呢？
1）四向车可以用于智能密集的原料库， 半成品库，成品库
2）四向车可以用于智能工厂的车间线边库
3）四向车可以用于果蔬保鲜库，阴凉库
4）四向车可以用于无人化的黑灯仓库
5）四向车可以用于物流转运的中心仓