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FANUC机器人PRIO-621和PRIO-622设备和控制器没有运行故障处理

0.1

如下图所示,新的机器人开机后提示报警:

PRIO-621 设备没有运行
PRIO-622 控制器没有运行

1

我们首先查看下手册上的报警代码说明,如下图所示,

2

如下图所示,在PROFINET IO界面中,找到第4、5项:

I/O控制装置和I/O设备均选择禁用

3

设置完成后,给控制柜断电再重新上电即可消除报警。
http://www.15wanjia.com/news/19781.html

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