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机器人开发是一段美妙的旅程。GEEKROS创始人杨状状是地平线社区的一名开发者，热衷于鼓捣各类机器人，2022年，状状第一时间就拿到了地平线旭日®X3派（简称旭日X3派），基于TogetheROS™.Bot机器人操作系统（简称TROS.B）中丰富的工具和应用，连续打造了多款机器人开源项目，桌面四足机器人、陪伴型宠物猫等产品深受机器人爱好者的好评。

 

很快，状状又想到了新的产品创意，为了实现更小的体积，更灵活的设计，希望使用集成度更高的板卡，软件依然沿用TROS.B的丰富功能来快速实现方案落地。类似的需求很多，X3模组也应运而生，基于模组的通用接口和参考载板设计，状状很快解决了前面遇到的种种问题，如今，状状已经使用模组与配套的TROS.B系统进行机器人开发，相信很快就会和大家见面。

正如状状从个人开发到产品定制的机器人开发路径，我们会陆续推出满足不同场景应用的开发套件，统一更名为Horizon Robotics Developer Kits（简称RDK），RDK X3（旭日X3派）作为该系列套件的首款产品，可以帮助个人开发者快速构建丰富的机器人应用。

今天，我们正式推出RDK X3系列的全新成员——RDK X3 Module，模组化设计，高度集成，在尺寸、接口上兼容树莓派CM4系列，市场售价319元起，配套更新的TogetheROS™.Bot机器人操作系统，旨在加速实现量产级机器人产品的落地。

发布RDK X3 Module

Horizon Robotics Developer Kit X3™ Module，简称RDK X3 Module，搭载了地平线旭日3系列高性能的智能芯片，提供强大的端侧计算能力与通用的TogetheROS™.Bot机器人操作系统，硬件设计兼容树莓派CM4，方便开发者快速集成。

• 极致性能

5Tops强大算力，集成双频Wi-Fi，千兆以太网高速连接，最大64GB海量板载存储。

• 多样配置

支持内存、存储、Wi-Fi不同规格的多种组合，充分考虑用户选型的便利性。

• 充分开放

提供Linux源码、软硬件参考设计、算法工具链等开发资料。

• 丰富配套

配套TogetheROS™.Bot机器人操作系统，兼容树莓派CM4配件生态，支持多种机器人算法与应用的快速部署。

推出TogetheROS™.Bot 2.0-Beta

通过软硬一体且极致性能优化的TogetheROS™.Bot机器人操作系统，开发者可完成多种机器人算法、应用快速部署，充分释放机器人潜能。这次我们同步推出TogetheROS™.Bot 2.0-Beta，可助力大家体验到更稳定、开放的机器人开发流程。

• 源码上线Github

系统源码全开放，方便更多开发者进行二次开发（详情请戳👉https://github.com/HorizonRDK）。

• 更新包管理机制

集成更高效的包管理机制，加快版本升级效率，让机器人应用安装更加便捷。

除了以上发布的RDK X3 Module和TogetheROS™.Bot 2.0-Beta之外，更多惊喜我们也正在紧锣密鼓的筹备和研发之中，你想要的我们一直都有在努力，比如RDK产品大家族新成员、新功能甚至全新社区，除此之外，我们还为各位开发者朋友们精心准备了一场盛夏狂欢派对，敬请期待！