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为什么我们需要线程池?Why?

省流：

为了解决:

1.访问磁盘速度慢

2.等待设备工作

3.....

我们使用多线程技术，在IO繁忙的时候优先处理别的任务

为了解决多线程的缺陷:

1.创建、销毁线程时间消耗大

2.创建线程太多使系统资源不足或者线程频繁切换耗时太多

我们采用了线程池技术

线程池

两个主要组成部分

任务队列(类比银行客户)、线程池（类比银行窗口）

工作流程

1.工作进程碰到需要"阻塞"的操作

2.将操作放进任务队列

3.空闲进程处理任务队列中的任务

核心组件 

 

Nginx线程池源码剖析 

thread_pool.h

完成任务、任务队列、线程池的结构定义

#ifndef _THREAD_POOL_H_INCLUDED_
#define _THREAD_POOL_H_INCLUDED_#include "thread.h"#define DEFAULT_THREADS_NUM 4 //默认线程数
#define DEFAULT_QUEUE_NUM  65535 //默认任务队列长度typedef unsigned long         atomic_uint_t;
typedef struct thread_task_s  thread_task_t;//线程任务
typedef struct thread_pool_s  thread_pool_t;//线程池struct thread_task_s {thread_task_t       *next;uint_t               id;//标识void                *ctx;//上下文 指向执行函数参数的起始地址void               (*handler)(void *data);//指向空闲线程要执行的函数
};typedef struct {//单链表结构thread_task_t        *first;thread_task_t        **last;
} thread_pool_queue_t;//任务队列//利用宏函数进行初始化
#define thread_pool_queue_init(q)                                         \(q)->first = NULL;                                                    \(q)->last = &(q)->firststruct thread_pool_s {pthread_mutex_t        mtx;//线程池的互斥锁thread_pool_queue_t   queue;//任务队列int_t                 waiting;//任务队列中的任务数pthread_cond_t         cond;//条件变量char                  *name;//线程池名字uint_t                threads;//线程数量int_t                 max_queue;//最大队列长度
};thread_task_t *thread_task_alloc(size_t size);
int_t thread_task_post(thread_pool_t *tp, thread_task_t *task);
thread_pool_t* thread_pool_init();
void thread_pool_destroy(thread_pool_t *tp);#endif /* _THREAD_POOL_H_INCLUDED_ */

thread_pool.c

thread_pool_init函数——线程池初始化

作用:线程池初始化

thread_pool_t* thread_pool_init()
{int             err;pthread_t       tid;uint_t          n;pthread_attr_t  attr;thread_pool_t   *tp=NULL;tp = calloc(1,sizeof(thread_pool_t));if(tp == NULL){fprintf(stderr, "thread_pool_init: calloc failed!\n");}thread_pool_init_default(tp, NULL);thread_pool_queue_init(&tp->queue);if (thread_mutex_create(&tp->mtx) != OK) {free(tp);return NULL;}if (thread_cond_create(&tp->cond) != OK) {(void) thread_mutex_destroy(&tp->mtx);free(tp);return NULL;}err = pthread_attr_init(&attr);if (err) {fprintf(stderr, "pthread_attr_init() failed, reason: %s\n",strerror(errno));free(tp);return NULL;}err = pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);if (err) {fprintf(stderr, "pthread_attr_setdetachstate() failed, reason: %s\n",strerror(errno));free(tp);return NULL;}for (n = 0; n < tp->threads; n++) {err = pthread_create(&tid, &attr, thread_pool_cycle, tp);if (err) {fprintf(stderr, "pthread_create() failed, reason: %s\n",strerror(errno));free(tp);return NULL;}}(void) pthread_attr_destroy(&attr);return tp;
}

剖析

tp = calloc(1,sizeof(thread_pool_t))；

为线程池分配内存

thread_pool_init_default(tp, NULL);

执行默认的初始化(设置默认线程数、任务队列最大长度、线程池名字)

thread_pool_init_default代码如下:

static int_t
thread_pool_init_default(thread_pool_t *tpp, char *name)
{if(tpp){tpp->threads = DEFAULT_THREADS_NUM;//设置默认线程数tpp->max_queue = DEFAULT_QUEUE_NUM;//设置任务队列最大长度tpp->name = strdup(name?name:"default");//设置线程名字if(debug)fprintf(stderr,"thread_pool_init, name: %s ,threads: %lu max_queue: %ld\n",tpp->name, tpp->threads, tpp->max_queue);return OK;}return ERROR;
}

回到thread_pool_init：

thread_pool_queue_init(&tp->queue);

用宏函数初始化任务队列

回到thread_pool_init：

创建互斥锁和条件变量,代码如下

if (thread_mutex_create(&tp->mtx) != OK) {free(tp);return NULL;
}if (thread_cond_create(&tp->cond) != OK) {(void) thread_mutex_destroy(&tp->mtx);free(tp);return NULL;
}

对线程属性进行初始化,在线程创建时将其属性设为分离态(detached)：父线程使用thread_join 无法等待到结束了的子进程，代码如下:

 err = pthread_attr_init(&attr);if (err) {fprintf(stderr, "pthread_attr_init() failed, reason: %s\n",strerror(errno));free(tp);return NULL;}err = pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);if (err) {fprintf(stderr, "pthread_attr_setdetachstate() failed, reason: %s\n",strerror(errno));free(tp);return NULL;}

创建线程并消费属性变量(属性已经设置到线程中了，属性变量就没用了)，为每个线程设置的任务为thread_pool_cycle(下面介绍)

 for (n = 0; n < tp->threads; n++) {err = pthread_create(&tid, &attr, thread_pool_cycle, tp);if (err) {fprintf(stderr, "pthread_create() failed, reason: %s\n",strerror(errno));
free(tp);return NULL;}}(void) pthread_attr_destroy(&attr);

thread_pool_cycle函数——每个线程的生命周期

完整代码

static void *
thread_pool_cycle(void *data)
{thread_pool_t *tp = data;int                 err;thread_task_t       *task;if(debug)fprintf(stderr,"thread in pool \"%s\" started\n", tp->name);for ( ;; ) {if (thread_mutex_lock(&tp->mtx) != OK) {return NULL;}tp->waiting--;while (tp->queue.first == NULL) {if (thread_cond_wait(&tp->cond, &tp->mtx)!= OK){(void) thread_mutex_unlock(&tp->mtx);return NULL;}}task = tp->queue.first;tp->queue.first = task->next;if (tp->queue.first == NULL) {tp->queue.last = &tp->queue.first;}if (thread_mutex_unlock(&tp->mtx) != OK) {return NULL;}if(debug) fprintf(stderr,"run task #%lu in thread pool \"%s\"\n",task->id, tp->name);task->handler(task->ctx);if(debug) fprintf(stderr,"complete task #%lu in thread pool \"%s\"\n",task->id, tp->name);task->next = NULL;//notify }
}

剖析

进入for循环，尝试对任务队列上锁（因为任务队列是临界资源，访问任务队列前要上锁）

代码如下：

for ( ;; ) {if (thread_mutex_lock(&tp->mtx) != OK) {return NULL;}

线程拿到锁之后，使得等待任务数量-1，并调用thread_con_wait函数等待条件变量,并挂起进程,代码如下:

while (tp->queue.first == NULL) {if (thread_cond_wait(&tp->cond, &tp->mtx)!= OK){(void) thread_mutex_unlock(&tp->mtx);return NULL;}
}

thread_pool_cycle和thread_task_post的同步机制cle

thread_cond_wait执行之后，线程会被挂起，并且对tp->mtx进行解锁；

那么什么时候将线程唤醒呢？——在thread_task_post中

thread_task_post的作用是将任务挂载到任务队列中,thread_task_post首先会对线程池进行上锁，然后对task进行初始化，然后唤醒等待条件变量的线程，注意此时cycle线程还不能往下执行,因为thread_task_post已经获得了锁,只有在thread_task_post将任务挂载到队列上并解锁后，cycle才能从thread_cond_wati往下执行。

thread_task_post代码如下:

int_t
thread_task_post(thread_pool_t* tp, thread_task_t* task)
{if (thread_mutex_lock(&tp->mtx) != OK) {return ERROR;}/*此部分对任务属性进行初始化*/if (thread_cond_signal(&tp->cond) != OK) {(void)thread_mutex_unlock(&tp->mtx);return ERROR;}//将任务挂在到任务队列上*tp->queue.last = task;tp->queue.last = &task->next;tp->waiting++;(void)thread_mutex_unlock(&tp->mtx);//对线程池进行解锁/*函数返回*/}

 

回到thread_pool_init剩下的代码:

task = tp->queue.first;
tp->queue.first = task->next;if (tp->queue.first == NULL) {tp->queue.last = &tp->queue.first;
}if (thread_mutex_unlock(&tp->mtx) != OK) {return NULL;
}if(debug) fprintf(stderr,"run task #%lu in thread pool \"%s\"\n",task->id, tp->name);task->handler(task->ctx);if(debug) fprintf(stderr,"complete task #%lu in thread pool \"%s\"\n",task->id, tp->name);task->next = NULL;//notify 

获取任务队列中的任务后进行解锁 (从thread_cond_wati返回时进行了解锁),执行函数handler,结束.....

thread_task_alloc函数——为任务分配内存

作用:为任务分配内存,内存包括两部分:任务结构体所占内存、任务函数的参数所占内存。

thread_task_t *
thread_task_alloc(size_t size)
{thread_task_t  *task;task = calloc(1,sizeof(thread_task_t) + size);if (task == NULL) {return NULL;}task->ctx = task + 1;//ctx指向任务执行函数参数的起始地址return task;
}

传入的参数size用来指定任务的执行函数的参数的大小

task = calloc(1,sizeof(thread_task_t) + size);

为任务分配内存，内存大小为任务结构体大小+参数的大小

task->ctx = task + 1;//tast->ctx指向任务函数参数的起始地址

task指针指向的是任务结体存储的起始地址，task+1表示向下偏移一个thread_task_t的长度，

也就是说task+1指向的是函数变量的起始地址，如图所示

创建任务并传参示例

#include "thread_pool.h"struct test {int arg1;int arg2;
};void task_handler3(void* data) {static int index = 0;struct test* t = (struct test*)data;printf("Hello, this is 3th test.index=%d\r\n", index++);printf("arg1: %d, arg2: %d\n", t->arg1, t->arg2);}int
main(int argc, char** argv)
{thread_pool_t* tp = NULL;int i = 0;tp = thread_pool_init();//线程池初始化//sleep(1);thread_task_t* test3 = thread_task_alloc(sizeof(struct test));//给任务分配内存test3->handler = task_handler3;//为任务设置执行函数((struct test*)test3->ctx)->arg1 = 666;//设置参数值((struct test*)test3->ctx)->arg2 = 888;}

thread_task_post函数——往线程池中投递任务

int_t
thread_task_post(thread_pool_t *tp, thread_task_t *task)
{if (thread_mutex_lock(&tp->mtx) != OK) {return ERROR;}if (tp->waiting >= tp->max_queue) {(void) thread_mutex_unlock(&tp->mtx);fprintf(stderr,"thread pool \"%s\" queue overflow: %ld tasks waiting\n",tp->name, tp->waiting);return ERROR;}//task->event.active = 1;task->id = thread_pool_task_id++;task->next = NULL;if (thread_cond_signal(&tp->cond) != OK) {(void) thread_mutex_unlock(&tp->mtx);return ERROR;}*tp->queue.last = task;tp->queue.last = &task->next;tp->waiting++;(void) thread_mutex_unlock(&tp->mtx);if(debug)fprintf(stderr,"task #%lu added to thread pool \"%s\"\n",task->id, tp->name);return OK;
}

代码剖析

if (thread_mutex_lock(&tp->mtx) != OK) {return ERROR;
}

线程池是临界资源，分配任务前要对线程池上锁。

if (tp->waiting >= tp->max_queue) {(void) thread_mutex_unlock(&tp->mtx);fprintf(stderr,"thread pool \"%s\" queue overflow: %ld tasks waiting\n",tp->name, tp->waiting);return ERROR;
}

线程池中等待任务数量>=任务队列长度，表明任务队列已满,则对任务队列进行解锁并报错

task->id = thread_pool_task_id++;
task->next = NULL;

为任务分配唯一id,thread_pool_task_id是一个全局的静态变量

if (thread_cond_signal(&tp->cond) != OK) {(void) thread_mutex_unlock(&tp->mtx);return ERROR;
}

这里会设置条件变量，唤醒处于thread_con_wait状态的线程池中的线程

 

*tp->queue.last = task;
tp->queue.last = &task->next;tp->waiting++;

任务队列结构如下:

tp->queue.last是一个二级指针，表示的是队尾节点的指针的地址

通过这个二级指针可以很快地在队尾插入结点，如图所示

wating表示任务队列中等待的任务数目，使其+1

(void) thread_mutex_unlock(&tp->mtx);if(debug)fprintf(stderr,"task #%lu added to thread pool \"%s\"\n",task->id, tp->name);

解锁线程池的锁，debug打印信息，没什么好说的。

thread_mutex_create函数——对pthread_mutex_init函数进行封装

int
thread_mutex_create(pthread_mutex_t *mtx)
{int            err;pthread_mutexattr_t  attr;err = pthread_mutexattr_init(&attr);if (err != 0) {fprintf(stderr, "pthread_mutexattr_init() failed, reason: %s\n",strerror(errno));return ERROR;}err = pthread_mutexattr_settype(&attr, PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK);if (err != 0) {fprintf(stderr, "pthread_mutexattr_settype(PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK) failed, reason: %s\n",strerror(errno));return ERROR;}err = pthread_mutex_init(mtx, &attr);if (err != 0) {fprintf(stderr,"pthread_mutex_init() failed, reason: %s\n",strerror(errno));return ERROR;}err = pthread_mutexattr_destroy(&attr);if (err != 0) {fprintf(stderr,"pthread_mutexattr_destroy() failed, reason: %s\n",strerror(errno));}return OK;
}

在pthread_mutex_init的基础上加了错误检查和一些属性的设定。

剖析

err = pthread_mutexattr_settype(&attr, PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK);
if (err != 0) {fprintf(stderr, "pthread_mutexattr_settype(PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK) failed, reason: %s\n",strerror(errno));return ERROR;
}

PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK_NP，检错锁，如果同一个线程请求同一个锁，则返回EDEADLK,否则与PTHREAD MUTEX TIMED NP类型动作相同。这样就保证当不允许多次加锁时不会出现最简单情况下的死锁。

PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP，这是缺省值，也就是普通锁。当一个线程加锁以后，其余请求锁的线程将形成一个等待队列，并在解锁后按优先级获得锁。这种锁策略保证了资源分配的公平性。

thread_pool_destroy函数——摧毁线程池

功能:当程序运行将要结束时，摧毁线程池，对资源进行释放。

完整代码

void thread_pool_destroy(thread_pool_t *tp)
{uint_t           n;thread_task_t    task;volatile uint_t  lock;memset(&task,'\0', sizeof(thread_task_t));task.handler = thread_pool_exit_handler;task.ctx = (void *) &lock;for (n = 0; n < tp->threads; n++) {lock = 1;if (thread_task_post(tp, &task) != OK) {return;}while (lock) {sched_yield();}//task.event.active = 0;}(void) thread_cond_destroy(&tp->cond);(void) thread_mutex_destroy(&tp->mtx);free(tp);
}

给线程池中的每一个线程分配一个“自杀”的任务,同时调用sched_yield降低执行thread_pool_destroy函数的线程的优先级。

等分配完"自杀"任务之后，释放条件变量、互斥锁和给线程池分配的内存，线程池就被摧毁了。

“自杀”函数如下：

static void
thread_pool_exit_handler(void *data)
{uint_t *lock = data;*lock = 0;pthread_exit(0);
}

只有自杀函数执行到*lock=0时，执行thread_pool_destroy函数的线程才能给下一个线程分配"自杀"任务，否则就一直执行sched_yield函数，让出CPU时间片。