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1.定时器介绍

51单片机通常有两个定时器：定时器 0/1，好一点的可能有定时器3。

在介绍定时器之前我们先科普下几个知识：

振荡周期=1/12us;

状态周期=1/6us;（2个振荡周期）

机器周期=1us;（12个振荡周期）

指令周期=1~4us;

2，学习定时器前需要明白的几点

①51 单片机有两组定时器/计数器，因为既可以定时，又可以计数，故称之

为定时器/计数器。

②定时器/计数器和单片机的 CPU 是相互独立的。定时器/计数器工作的过程

是自动完成的，不需要 CPU 的参与。

③51 单片机中的定时器/计数器是根据机器内部的时钟或者是外部的脉冲信

号对寄存器中的数据加 1。

有了定时器/计数器之后，可以增加单片机的效率，一些简单的重复加 1 的

工作可以交给定时器/计数器处理。CPU 转而处理一些复杂的事情。同时可以实

现精确定时作用。我们之前写的延时函数都给大概的时间，是不精确的。但是定时器是精确的。

2. 单片机定时器原理

定时/计数器的实质是加 1 计数器（16 位），由高 8 位和低 8 位两

个寄存器 THx 和 TLx 组成。它随着计数器的输入脉冲进行自加 1，也就是每来一

个脉冲，计数器就自动加 1，当加到计数器为全 1 时，再输入一个脉冲就使计数

器回零，且计数器的溢出使相应的中断标志位置 1，向 CPU 发出中断请求（定时

/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；

如果工作于计数模式，则表示计数值已满。可见，由溢出时计数器的值减去计数

初值才是加 1 计数器的计数值。

1，工作方式寄存器 TMOD

工作方式寄存器 TMOD 用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于 T0，高

四位用于 T1。其格式如下：

》 C/T :定时/计数模式选择位。C/T ＝0 为定时模式;C/T =1 为计数模式。

2，控制寄存器 TCON 

》TR1（TCON.6）：T1 运行控制位。TR1 置 1 时，T1 开始工作；TR1 置 0 时，

T1 停止工作。TR1 由软件置 1 或清 0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动

与停止。

》TF0（TCON.5）：T0 溢出中断请求标志位，其功能与 TF1 类同。

》TR0（TCON.4）：T0 运行控制位，其功能与 TR1 类同。

3.定时/计数器的工作方式

1：方式 0

方式 0 为 13 位计数，由 TL0 的低 5 位（高 3 位未用）和 TH0 的 8 位组成。

TL0 的低 5 位溢出时向 TH0 进位，TH0 溢出时，置位 TCON 中的 TF0 标志，向 CPU

发出中断请求。其结构图如下所示：

方式 1 的计数位数是 16 位，由 TL0 作为低 8 位，TH0 作为高 8 位，组成了 16 位加 1 计数器。其结构图如下所示：

计数初值与计数个数的关系为：X=2（16）-N。

3：方式 2（串口通信）

方式 2 为自动重装初值的 8 位计数方式。工作方式 2 特别适合于用作较 精确的脉冲信号发生器。其结构图如下所示：

4：方式 3 

4.定时器配置

void Timer0Init()
{
TMOD|=0X01;//选择为定时器 0 模式，工作方式 1，仅用 TR0 打开启动。
TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时 1ms
TL0=0X18;
ET0=1;//打开定时器 0 中断允许
EA=1;//打开总中断
TR0=1;//打开定时器
}

#include <REGX51.H>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;sbit LED1=P2^0;void Timer0Init()
{TMOD|=0X01;//选择为定时器 0 模式，工作方式 1，仅用 TR0 打开启动。TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时 1msTL0=0X18;ET0=1;//打开定时器 0 中断允许EA=1;//打开总中断TR0=1;//打开定时器
}void main()
{Timer0Init();while(1){}}void Timer0() interrupt 1
{{static u16 i;TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时 1msTL0=0X18;i++;if(i==1000){i=0;LED1=~LED1;}}
}

#include <REGX51.H>#include <INTRINS.H>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;u8 LEDMode;//延时子函数
void Delay(unsigned int xms)
{unsigned char i, j;while(xms--){i = 2;j = 239;do{while (--j);} while (--i);}
}void Timer0Init()
{TMOD|=0X01;//选择为定时器 0 模式，工作方式 1，仅用 TR0 打开启动。TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时 1msTL0=0X18;ET0=1;//打开定时器 0 中断允许EA=1;//打开总中断TR0=1;//打开定时器
}void main()
{P2=0xfe;Timer0Init();while(1){if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);LEDMode++;if(LEDMode>=2)LEDMode=0;}}}
void Timer0() interrupt 1
{	static u16 i;TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时 1msTL0=0X18;i++;if(i==500){i=0;if(LEDMode==0){P2=_crol_(P2,1);}if(LEDMode==1){P2=_cror_(P2,1);}}  
}