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在刚接触labview的时候，笔者通常用定时里的等待函数来实现指令的收发，但是当用到的收发消息比较多时就出现了卡顿，卡死的情况，这是因为当用队列框架时，程序卡在了其中的一个分支里，等通过相应的延时后才可以继续执行。对此，这里更建议将时间分支单拎出来，用时间计数器函数来实现控制采集频率。

对于时间计数器函数，这里看一下官方说明文档，他并不是一个实际的时间点。

在时间分支里，这里需要添加一个移位寄存器，在初始化的时候给时间线附上一个初值。通过移位寄存器来传递每一次运行该分支的值。

当用到时间判断时，在发送指令的分支中用到一个条件结构，然后对传入的值进行判断，是否到达设定的采集频率，如果到达就把当前的时间计数器传到Time out，进行复位操作。

如果分支为假，只要把传入的Time in继续传出即可。

用到时间计数器并不会造成程序的卡顿或者关闭无响应的状态，他只是一个时间标识，可以用来判断是否到达设定的采集频率，时间等等信息。