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Galileo的HAS和BDS B2b改正数为实时PPP提供了可能，要实现实时PPP解算，必须对对应的数据进行解码。由于没有做过解码的工作，现结合qzsl6tool代码对Septentrio的解码代码进行学习。

1. 二进制枕头的识别和解码

定义一个读取数据的类，通过传递文件名进行数据读取，并通过帧头去提取独立数据帧：

2. 二进制帧体的识别和解码

上述代码读取数据后，将984 symbols的数据存储到nav_bits中，并进一步转换到self.b2b中。

根据北斗ICD的定义，b2b数据帧一共1000 symbols(下图），而代码里处理了984，应该是接收机用自己的数据帧头替换了ICD数据帧中的同步头(Pre) 16 symbols。

而原始的16个字节内容为：0xEB90

帧内容的解码就和博文“Galileo HAS， BDS B2b PPP 数据解码软件及使用”中的说明一致 了。